当您自己开车不慎刮到别人车辆时，是否要走保险，这主要取决于事故责任认定、您车辆的保险情况以及具体的保险条款。以下是一个详细且清晰的解答流程，帮助您更好地处理这种情况：
一、事故现场处理与责任认定
确保安全：
- 立即停车，开启危险警示灯（双闪），并在必要时设置三角警示牌，以防止二次事故的发生。
拍照留证：
- 拍摄事故现场照片，包括刮蹭细节、双方车辆受损情况及现场环境，这些照片将作为后续理赔的重要依据。
交换信息：
- 与对方车主友好沟通，交换驾驶证、行驶证、联系方式及保险信息，以便后续联系和理赔。
责任认定：
- 如果事故责任明确，且您承担全部责任，那么您可以考虑通过保险进行理赔。
- 如果事故责任有争议，建议及时报警，由交警出具交通事故责任认定书，以明确责任划分。
二、保险理赔流程
及时报案：
- 在事故发生后，尽快（建议24小时内）拨打您所投保的保险公司客服电话报案，清晰描述事故详情，包括时间、地点、双方车辆信息等。
配合勘查：
- 等待保险公司的查勘员到场，保持事故现场原状，配合查勘员拍照、记录并询问事故经过，如实提供情况。
定损与维修：
- 责任明确后，联系保险公司的定损员评估损失。与定损员充分沟通，确保定损结果准确。如有异议，可要求重新定损。
- 根据保险公司建议或个人意愿选择合适的维修厂，提前沟通维修时间、费用等事宜。
提交理赔资料：
- 收集包括交通事故责任认定书（如有）、维修发票、维修清单、定损单、驾驶证、行驶证复印件等材料，通过线上或线下方式提交给保险公司。
等待审核与赔付：
- 保险公司会对提交的材料进行真实性、完整性审核，并根据保险合同计算理赔金额。
- 理赔金额确定后，保险公司将支付理赔款给被保险人或第三方维修厂/车主。支付方式通常为银行转账。
三、注意事项与建议
时效性：
- 最好在事故发生后48小时内报案，超过时限可能需要亲自到保险公司报案，并可能影响理赔效率。
轻微刮痕处理：
- 如果刮痕轻微，且考虑保险出险对下一年车险费率的影响，您可以自行处理或与对方协商解决，而不必走保险流程。
保险条款了解：
- 在投保时，应仔细阅读保险合同，了解保险种类、免赔额、赔付限额等条款，以便在事故发生时能够准确判断是否符合保险理赔条件。
争议解决：
- 如果与对方车主在事故责任或赔偿事宜上存在争议，建议及时报警或寻求第三方调解机构（如交警部门、保险调解委员会等）的帮助，以维护自己的合法权益。
综上所述，当您自己开车不慎刮到别人车辆时，是否要走保险取决于多种因素。在符合保险条款且责任明确的情况下，通过保险进行理赔是一个高效、有序的处理方式。同时，您也应注意保护现场、及时报案、了解保险条款并妥善处理争议事宜。