结论前置：审车时发生事故，保险是否理赔需分情况讨论，主要取决于事故发生时车辆的状态、保险类型及保险条款的具体约定。以下从不同角度为您详细分析：

1. 车辆在审车过程中，但未完成审车手续，仍处于“行驶状态”
   若事故发生在车辆前往审车机构途中，或审车过程中因车辆本身故障（如刹车失灵）导致事故，且车辆已投保交强险和商业险（如车损险、第三者责任险），则保险公司通常需按合同约定理赔。

   • 关键点：需证明事故与车辆本身缺陷或驾驶行为直接相关，且无保险条款约定的免责情形（如酒驾、无证驾驶等）。
     
   • 例外：若审车时车辆被明确要求“静止检测”（如尾气检测），但因操作不当导致车辆移动引发事故，可能涉及保险公司对“使用性质”的认定争议，需结合具体条款判断。

2. 车辆已完成审车手续，但因审车导致的故障引发事故
   若审车过程中，检测机构操作不当（如过度踩油门导致发动机损坏），或审车后车辆因检测行为出现故障（如轮胎螺丝未拧紧导致脱落），引发事故，责任可能由检测机构承担。

   • 保险角色：若车辆已投保车损险，可先向保险公司申请理赔，但保险公司赔偿后可能向检测机构追偿（代位求偿权）。
     
   • 用户操作：需保留审车记录、事故现场证据（如照片、监控）及检测机构出具的报告，以便后续维权。

3. 保险条款中的“免责情形”
   需重点核查保险合同中的免责条款，例如：

   • 若事故发生在车辆“竞赛、测试”期间，部分保险公司可能拒赔；
     
   • 若车辆未按规定年检（即使正在审车途中），部分商业险条款可能约定免责；
     
   • 若事故由“车辆自然磨损、朽蚀、腐蚀”导致，通常不在保险范围内。
     
   • 建议：审车前确认保险有效期，并仔细阅读条款，避免因疏忽导致理赔受阻。

总结：审车时发生事故，保险是否理赔需结合事故原因、车辆状态及保险条款综合判断。若涉及检测机构责任，可同步主张侵权赔偿；若符合保险理赔条件，建议第一时间报案并保留证据。如有具体案件细节，可进一步向我咨询，我会结合实际情况为您分析。