结论：交通事故发生半年后，三者（即事故中的受害方）能否起诉保险公司，需分情况讨论，主要取决于事故责任认定、保险条款约定以及诉讼时效等因素。以下为具体分析：
事故责任认定与报案义务
- 根据《道路交通安全法》及相关规定，发生交通事故后，当事人应立即报警并保护现场。若标的（即事故中的责任方）未及时报案，可能导致保险公司无法及时查勘定损，但这并不直接剥夺三者向保险公司索赔的权利。
- 若事故责任明确，且三者能提供充分证据证明事故发生及损失情况（如交警出具的事故认定书、医疗记录、维修发票等），则仍可向保险公司主张赔偿。
保险条款的约定
- 保险公司通常会在保险合同中约定报案时限，如要求被保险人在事故发生后一定时间内（如48小时）报案，否则可能影响理赔。但这一条款主要约束被保险人（即标的），而非三者。
- 若三者能证明其损失与事故直接相关，且保险公司未因未报案而遭受实际损失（如无法查勘定损导致无法确定损失金额），则保险公司仍应承担赔偿责任。
诉讼时效问题
- 根据《民法典》规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。三者在事故发生后半年内起诉，显然未超过诉讼时效。
- 若三者因故未能在半年内起诉，但仍在诉讼时效期间内，仍可向法院提起诉讼。但需注意，若因未及时起诉导致证据灭失或难以收集，可能影响赔偿结果。
实际操作建议
- 三者应尽快收集证据：包括事故认定书、医疗记录、维修发票、证人证言等，以证明事故发生及损失情况。
- 与保险公司协商：在起诉前，可尝试与保险公司协商赔偿事宜，看是否能达成和解。
- 及时起诉：若协商无果，应在诉讼时效期间内及时向法院提起诉讼，以维护自身权益。
总结：交通事故发生半年后，三者仍有可能起诉保险公司并获得赔偿，但需满足一定条件，如事故责任明确、证据充分、未超过诉讼时效等。若您或他人遇到类似情况，建议直接向我咨询，我将根据具体情况提供详细的法律建议。