结论：公司起诉员工时，员工确实会收到相关消息，这通常是通过法院正式送达的诉讼文书来实现的。

详细分析：

1. 诉讼程序的启动：

   • 当公司决定对员工提起诉讼时，它需要向有管辖权的法院提交起诉状，并附上相关证据材料。
   • 法院在受理案件后，会进行审查，并决定是否立案。一旦立案，法院就会启动诉讼程序。

2. 诉讼文书的送达：

   • 根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，法院在立案后，会向被告（即员工）送达起诉状副本、应诉通知书、举证通知书等诉讼文书。
   • 这些文书的送达方式通常包括直接送达、邮寄送达、留置送达、公告送达等，以确保被告能够收到并了解诉讼的相关情况。

3. 员工的权利与义务：

   • 员工在收到诉讼文书后，有义务按照法院的要求进行应诉，包括提交答辩状、参加庭审等。
   • 同时，员工也有权了解诉讼的进展情况，包括查阅案卷材料、申请证据保全等。

4. 可能的法律后果：

   • 如果员工未按照法院的要求进行应诉，法院可能会缺席判决，这可能对员工不利。
   • 因此，员工在收到诉讼文书后，应积极应对，寻求法律帮助，以维护自己的合法权益。

建议：

• 如果员工收到公司起诉的诉讼文书，应首先保持冷静，不要惊慌失措。
• 仔细阅读诉讼文书的内容，了解起诉的原因、诉讼请求以及法院的要求。
• 如有必要，可以寻求专业律师的帮助，以便更好地应对诉讼。
• 按照法院的要求进行应诉，积极参与庭审，维护自己的合法权益。

特殊情况说明：

• 在某些特殊情况下，如员工下落不明或无法联系，法院可能会采用公告送达的方式。这意味着员工可能不会直接收到诉讼文书，但公告期满后，法院仍会进行缺席审理。因此，员工应尽量保持与法院的联系，确保能够及时了解诉讼的进展情况。

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