在此类交通事故中，责任认定需综合考虑多种因素，包括双方的过错程度、交通规则的遵守情况以及事故发生的具体情境，特别是机动车刹车不合格这一因素也会对责任认定产生影响。以下是对此问题的详细分析：
一、一般原则与特殊情况
一般原则：根据交通法规，转弯车辆应让直行车辆先行。因此，在非机动车右转弯未让直行机动车先行的情况下，非机动车通常需承担主要或全部责任。但这一原则并非绝对，还需考虑其他因素。
特殊情况：
- 机动车刹车不合格：如果机动车刹车不合格，导致在遇到非机动车右转弯时无法及时制动，从而引发碰撞，机动车驾驶人可能需承担一定责任。因为机动车驾驶人有义务确保车辆处于安全状态，包括刹车系统的有效性。
- 直行机动车违规：若直行机动车存在严重违反交通规则的行为（如闯红灯、超速、酒驾等），导致与正常右转弯的非机动车发生碰撞，直行机动车通常需承担全部或部分责任。
- 无交通信号或交警指挥的路口：应遵循“右侧优先”原则。若直行机动车未遵守此原则，与非机动车发生碰撞，则可能需承担责任。
二、双方过错情况下的责任认定
若机动车虽然正常直行但车速过快，遇到非机动车右转弯时来不及制动；同时非机动车右转弯时未注意观察周围交通状况，双方都对事故发生有过错，则应根据双方过错程度划分责任比例，如主次责任或同等责任。在这种情况下，机动车刹车不合格可能成为加重其责任的一个因素。
三、责任判定的法律依据与程序
- 法律依据：根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关规定，公安机关交通管理部门会根据当事人的行为对道路交通事故所起的作用以及过错的严重程度来确定责任。机动车刹车不合格属于机动车存在安全隐患，违反了交通安全法规，可能因此承担相应责任。
- 程序：交通事故责任认定书是划分赔偿责任等后续事宜的重要依据，由交通管理部门根据事故现场勘查、调查情况、交通法规以及相关证据来综合判定。在认定过程中，会考虑机动车刹车不合格这一因素对事故发生的影响。
四、具体建议
- 及时报警：在发生交通事故后，建议及时报警并等待交警到场处理。交警会进行现场勘查、调查取证，并出具交通事故责任认定书，这是划分责任的重要依据。
- 保留证据：双方应尽可能保留事故现场的照片、视频等证据，以及对方的联系方式、车辆信息等，以便后续处理。
- 咨询专业律师：如果您对责任认定有异议或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。我会根据您的具体情况，提供专业的法律意见和帮助。
总结来说，机动车直行和非机动车右转弯车辆发生碰撞的责任认定需综合考虑多种因素，包括双方的过错程度、交通规则的遵守情况以及事故发生的具体情境。机动车刹车不合格是其中一个重要的考虑因素，可能影响责任认定的结果。因此，在处理此类事故时，建议及时报警并保留相关证据，以便能够公正、客观地划分责任。如有需要，请随时向我咨询。