结论前置：撞死人10年后，对方家人因未签谅解书而起诉要求赔偿的情况，在法律上主要涉及的是民事赔偿问题，且需考虑诉讼时效、赔偿项目及标准等多个因素。一般情况下，若已超过诉讼时效，则对方家人可能无法获得法院支持其赔偿请求；若未超过，则需根据具体赔偿项目和标准来计算赔偿金额。以下是对此问题的详细分析：
一、诉讼时效问题
诉讼时效期间：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。这意味着，从权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算，超过三年未提起诉讼的，法院可能不再保护其权利。
诉讼时效的中断与中止：在诉讼时效期间内，如果因法定事由（如权利人向义务人提出履行请求、义务人同意履行义务等）导致诉讼时效中断，或者因不可抗力等导致诉讼时效中止的，诉讼时效期间会重新计算或暂停计算。但在此案例中，若未发生此类情况，则诉讼时效期间应自事故发生之日起计算三年。
超过诉讼时效的后果：若对方家人在事故发生后10年才提起诉讼，且未发生诉讼时效中断或中止的情况，则很可能已超过诉讼时效期间。此时，法院可能不再支持其赔偿请求。
二、赔偿项目及标准
若对方家人的起诉未超过诉讼时效，则需根据具体赔偿项目和标准来计算赔偿金额。在交通事故致人死亡的案件中，赔偿项目通常包括：
死亡赔偿金：根据受害人的年龄、收入状况等因素确定。计算公式一般为：死亡赔偿金=受诉法院所在地上一年度城镇居民人均可支配收入或者农村居民人均纯收入标准×赔偿年限（一般不超过20年）。但需注意，若受害人年龄超过60周岁，则赔偿年限会相应减少。
丧葬费：按照受诉法院所在地上一年度职工月平均工资标准，以六个月总额计算。
被扶养人生活费：如果受害人有需要扶养的未成年人或者无劳动能力又无其他生活来源的成年近亲属，则需支付被扶养人生活费。计算公式为：被扶养人生活费=受诉法院所在地上一年度城镇居民人均消费性支出或者农村居民人均年生活消费支出标准×扶养年限÷扶养人数。
精神损害抚慰金：根据受害人的死亡给其近亲属造成的精神痛苦程度等因素确定。具体金额需由法院根据案件具体情况酌情判决。
三、谅解书的影响
谅解书在交通事故致人死亡的案件中，主要影响的是刑事责任的承担。如果肇事者能够积极赔偿并取得受害人家属的谅解，可能在刑事判决时获得从轻或减轻处罚。但谅解书并不影响民事赔偿责任的承担。即，无论是否签订谅解书，肇事者都需根据法律规定承担相应的民事赔偿责任。
四、建议
核实诉讼时效：建议对方家人首先核实是否已超过诉讼时效期间。若已超过，则可能无法获得法院支持其赔偿请求。
准备相关证据：若未超过诉讼时效，则需准备相关证据（如事故认定书、医疗记录、死亡证明、收入证明等）以支持其赔偿请求。
咨询专业律师：由于交通事故致人死亡的案件涉及复杂的法律问题和赔偿计算，建议对方家人咨询专业律师以获取更准确的法律意见和赔偿计算。
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