结论前置：没有违法的情况下，如果收到公安机关的合法传唤，一般不可以不去。无正当理由拒不接受传唤或逃避传唤的，公安机关可以依法实施强制传唤，并可能视情节轻重给予相应的治安管理处罚或采取其他强制措施。以下是对此问题的详细分析：
一、法律依据
《中华人民共和国治安管理处罚法》第八十二条：
- 需要传唤违反治安管理行为人接受调查的，经公安机关办案部门负责人批准，使用传唤证传唤。对现场发现的违反治安管理行为人，人民警察经出示工作证件，可以口头传唤，但应当在询问笔录中注明。
- 公安机关应当将传唤的原因和依据告知被传唤人。对无正当理由不接受传唤或者逃避传唤的人，可以强制传唤。
《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百一十九条：
- 对不需要逮捕、拘留的犯罪嫌疑人，可以传唤到犯罪嫌疑人所在市、县内的指定地点或者到他的住处进行讯问，但是应当出示人民检察院或者公安机关的证明文件。对在现场发现的犯罪嫌疑人，经出示工作证件，可以口头传唤，但应当在讯问笔录中注明。
《公安机关办理行政案件程序规定》第六十七条（与《治安管理处罚法》相关条款相呼应）：
- 需要传唤违法嫌疑人接受调查的，经公安派出所、县级以上公安机关办案部门或者出入境边防检查机关负责人批准，使用传唤证传唤。对现场发现的违法嫌疑人，人民警察经出示人民警察证，可以口头传唤，并在询问笔录中注明违法嫌疑人到案经过、到案时间和离开时间。
- 对无正当理由不接受传唤或者逃避传唤的违反治安管理、出境入境管理的嫌疑人以及法律规定可以强制传唤的其他违法嫌疑人，经公安派出所、县级以上公安机关办案部门或者出入境边防检查机关负责人批准，可以强制传唤。强制传唤时，可以依法使用手铐、警绳等约束性警械。
二、法律后果
无正当理由拒不接受传唤或逃避传唤：
- 根据法律规定，公安机关可以依法实施强制传唤，并可能视情节轻重给予相应的治安管理处罚或采取其他强制措施。例如，如果行为人因拒不接受传唤而妨碍了公安机关的正常执法活动，可能构成妨碍公务的行为，将承担相应的法律责任。
配合调查的义务：
- 作为公民，有义务配合公安机关的调查工作，提供必要的证据和信息。这是维护社会治安和公共秩序的重要一环。拒绝配合可能构成妨碍公务的行为，不仅会影响案件的调查和处理，还可能使自己面临法律制裁。
三、特殊情况说明
如果认为传唤不合法或存在疑问：
- 如果被传唤人认为公安机关的传唤不合法或存在疑问，可以及时向公安机关提出异议，并要求公安机关说明传唤的合法性和必要性。如果公安机关无法提供合理的解释或依据，被传唤人有权拒绝接受传唤，并可以向上一级公安机关或相关部门投诉举报。但这种情况较为特殊，且需要充分的证据和理由支持。
如果因特殊原因无法按时到案：
- 如果被传唤人因特殊原因（如突发疾病、不可抗力等）无法按时到案接受调查，应当及时向公安机关说明情况，并提供相关证明材料。公安机关会根据实际情况进行考虑和处理，可能会延期传唤或采取其他措施。
作为张敬辉律师，我建议：在收到公安机关的传唤时，应当认真对待并积极配合。如果认为传唤不合法或存在疑问，可以及时向公安机关提出异议并要求说明。如果因特殊原因无法按时到案，应当及时向公安机关说明情况并提供相关证明材料。如有任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。