结论：认罪认罚在开完庭之后一般不可以再做，但在特定情况下，如一审判决后上诉、抗诉期间或二审程序中，被告人仍有机会表达认罪认罚的意愿，但具体能否适用及效果需根据案件情况和法律规定综合判断。
分析说明：
一审程序中的认罪认罚：
- 在刑事诉讼的一审程序中，认罪认罚通常是在审查起诉阶段或审判阶段初期，由被告人与检察机关协商达成一致后，向法院提出认罪认罚的申请。一旦法院接受并据此作出判决，该认罪认罚的效力即已确定，通常不会在开完庭后再进行更改。
一审判决后的上诉、抗诉期间：
- 如果被告人对一审判决不服提起上诉，或者检察机关提起抗诉，案件将进入二审程序。在上诉、抗诉期间，虽然一审的认罪认罚已经生效，但被告人仍有机会在二审程序中表达认罪认罚的意愿。然而，这并不意味着二审法院一定会接受这种认罪认罚，因为二审法院需要综合考虑案件事实、证据、法律适用以及被告人的认罪态度等多方面因素。
二审程序中的认罪认罚：
- 在二审程序中，如果被告人愿意认罪认罚，且二审法院认为符合认罪认罚从宽处理的条件，那么二审法院可以依据新的认罪认罚情况对案件进行审理，并可能作出相应的判决。但这种情况相对特殊，需要满足一定的条件，如被告人真诚悔罪、愿意接受处罚，且案件事实清楚、证据确实充分等。
特殊场景：
- 在极少数情况下，如果一审程序中存在程序违法或事实认定错误等情形，导致一审判决被撤销并发回重审，那么在重审程序中，被告人仍有机会提出认罪认罚的申请。但这种情况下的认罪认罚与一审程序中的认罪认罚在性质上有所不同，因为它是在案件被重新审理的背景下提出的。
后续行动建议：
- 如果您或您身边的人在刑事案件中希望认罪认罚，建议在审查起诉阶段或审判阶段初期与检察机关和法院进行充分沟通，了解认罪认罚的具体条件和后果，以便作出明智的选择。
- 如果案件已经进入二审程序或重审程序，且您希望表达认罪认罚的意愿，建议及时咨询专业律师，了解相关法律规定和程序要求，以便更好地维护自己的合法权益。
法律依据：
- 《中华人民共和国刑事诉讼法》及相关司法解释中关于认罪认罚从宽处理的规定，是处理此类问题的主要法律依据。虽然具体条款可能因案件类型和地区而有所不同，但总体原则是一致的，即鼓励被告人真诚悔罪、接受处罚，并据此给予从宽处理。