对方欠条上写的是拿10000块钱，是可以起诉的。欠条作为表明债权债务关系的书面凭证，是起诉的重要依据。以下是对这一问题的详细分析：
起诉条件：
- 凭借一张10000元的欠条，可以向法院提起诉讼。
- 起诉需要明确双方当事人的信息，即确定被告是谁。
- 原告必须是与本案有直接利害关系的公民、法人或其他组织。
- 需要有具体的诉讼请求以及相应的事实和理由。
诉讼中的抗辩与证据补充：
- 欠条能初步证明借贷关系的存在，但在诉讼过程中，被告可能会对欠条的真实性、借款是否实际发生等问题提出抗辩。
- 为了增加胜诉的几率，除了欠条之外，最好能提供其他辅助证据，如转账记录、证人证言等，以进一步证明借款事实的发生。
法院裁判依据：
- 法院会依据双方提供的证据进行审理和裁判。
- 法院会全面审查证据的真实性、合法性和关联性，以此来确定是否支持原告的诉求。
因此，如果你持有对方出具的10000元欠条，并且满足上述起诉条件，你是有权向法院提起诉讼的。在起诉时，请尽量准备充分的证据，以更好地维护自己的合法权益。如果你在这一过程中有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。