环卫工人上路不穿反光衣出事，其责任认定需根据具体情况综合判断，不能一概而论。以下从不同角度进行分析：

1. 环卫工人的责任：

   • 安全义务：环卫工人在道路上作业时，有义务采取必要的安全措施，以保障自身和他人的安全。不穿反光衣可能被视为未尽到合理的安全注意义务，从而在一定程度上承担事故责任。
   • 过错程度：如果环卫工人因未穿反光衣而显著增加了事故发生的风险，且这一行为与事故发生有直接因果关系，那么环卫工人可能需要承担相应的过错责任。但具体责任比例需根据事故具体情况、双方过错程度等因素综合判断。

2. 其他相关方的责任：

   • 机动车驾驶人的责任：机动车驾驶人在道路上行驶时，有义务注意观察道路情况，确保安全驾驶。如果驾驶人因未注意观察或操作不当导致与环卫工人发生碰撞，那么驾驶人可能需要承担主要或全部责任。
   • 环卫公司的责任：如果环卫公司未为环卫工人提供必要的反光衣等安全防护装备，或者未对环卫工人进行必要的安全教育和培训，那么环卫公司也可能需要承担一定的管理责任。

3. 事故责任认定的法律依据：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关规定，道路交通事故的责任认定需综合考虑事故发生的经过、双方过错程度、因果关系等因素。
   • 在具体案件中，交警部门会根据现场勘查、证人证言、监控视频等证据，依法作出事故责任认定书，明确双方的责任比例。

4. 建议与措施：

   • 环卫工人：应严格遵守安全操作规程，上路作业时务必穿戴好反光衣等安全防护装备，确保自身安全。
   • 环卫公司：应加强对环卫工人的安全教育和培训，提供必要的安全防护装备，并定期检查装备的使用情况。
   • 机动车驾驶人：在道路上行驶时应保持高度警惕，注意观察道路情况，确保安全驾驶。特别是在遇到环卫工人等道路作业人员时，应减速慢行或停车避让。

若发生此类事故，建议立即报警并保护好现场，以便交警部门进行事故调查和责任认定。同时，受伤的环卫工人应及时就医并保留好相关医疗证据，以便后续维权。如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。