公司签订的专家挂靠合同，其法律性质需根据合同具体内容及实际履行情况来判断，但通常可能归属于技术服务合同或劳务合同范畴。以下是对此问题的详细分析：

1. 技术服务合同角度：

   • 定义与特征：技术服务合同是指当事人一方以技术知识为另一方解决特定技术问题所订立的合同，不包括建设工程合同和承揽合同。专家挂靠合同中，若专家以其专业技能、知识为公司提供特定技术问题的解决方案，且合同内容主要围绕技术服务的提供与接受展开，则该合同可视为技术服务合同。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》中关于技术服务合同的相关规定，技术服务合同的委托人应按照约定提供工作条件，完成配合事项，接受工作成果并支付报酬；受托人则应按照约定完成服务项目，解决技术问题，保证工作质量，并传授解决技术问题的知识。

2. 劳务合同角度：

   • 定义与特征：劳务合同是指一方提供劳务，另一方支付报酬的合同。在专家挂靠合同中，若专家主要提供的是其专业技能、经验等劳务，而非具体的技术解决方案，且合同内容更侧重于劳务的提供与报酬的支付，则该合同可能更接近于劳务合同。
   • 注意事项：需要注意的是，劳务合同与劳动合同在法律性质上有所不同。劳务合同通常适用于非全日制、临时性或特定项目性的工作，而劳动合同则适用于全日制、长期性的劳动关系。在专家挂靠合同中，若专家与公司之间不存在长期、稳定的劳动关系，则更可能构成劳务合同。

3. 合同性质判断的关键因素：

   • 合同内容：合同中明确约定的双方权利义务、服务内容、报酬支付方式等条款是判断合同性质的重要依据。
   • 实际履行情况：合同的实际履行情况，如专家是否实际提供了技术服务或劳务、公司是否支付了相应报酬等，也是判断合同性质的重要因素。
   • 行业惯例与交易习惯：在某些特定行业或领域，专家挂靠合同可能具有特定的行业惯例或交易习惯，这些也可能对合同性质的判断产生影响。

4. 法律风险与合规建议：

   • 法律风险：若专家挂靠合同性质界定不清，可能导致双方在合同履行过程中产生争议，甚至引发法律纠纷。例如，若合同被认定为劳务合同而非技术服务合同，则可能涉及劳务报酬的支付、社会保险的缴纳等法律问题。
   • 合规建议：为避免法律风险，建议公司在签订专家挂靠合同时，明确合同性质、双方权利义务、服务内容、报酬支付方式等条款，并确保合同内容符合相关法律法规的规定。同时，在合同履行过程中，双方应严格按照合同约定履行各自义务，确保合同顺利履行。

总结来说，公司签订的专家挂靠合同其法律性质需根据合同具体内容及实际履行情况来判断。在签订合同时，公司应明确合同性质及相关条款，以避免法律风险。如有任何疑问或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。