结论：车开回家第二天发现被撞了，您应当首先保护现场并拍照取证，然后尝试寻找目击者或监控录像，接着及时报警并联系保险公司，最后根据具体情况考虑是否需要法律途径维护自身权益。
详细分析：
保护现场与取证：
- 在发现车辆被撞后，首要任务是保护好现场，不要随意移动车辆或破坏任何可能的证据。
- 使用手机或相机拍摄现场照片，包括车辆受损部位、周围环境、可能的碰撞痕迹等，这些照片将作为后续处理的重要证据。
寻找目击者与监控录像：
- 尝试寻找现场的目击者，询问他们是否看到了事故发生的经过，并记录下他们的联系方式，以便后续需要时能够联系他们作证。
- 如果事故发生在有监控摄像头的地方，如小区、停车场等，及时联系管理方，请求调取监控录像，以获取更直接的事故证据。
报警与联系保险公司：
- 无论事故责任是否明确，都应当及时报警，让交警部门介入调查，出具事故责任认定书。
- 同时，联系您的保险公司，告知他们事故情况，并按照保险公司的要求提供相关证据和资料，以便进行理赔。
考虑法律途径：
- 如果事故责任明确，且对方愿意承担责任，那么可以通过协商或调解的方式解决赔偿问题。
- 如果事故责任不明确，或者对方拒绝承担责任，那么您可能需要考虑通过法律途径来维护自身权益。在这种情况下，您可以咨询专业律师，了解具体的法律程序和可能的赔偿范围，然后决定是否提起诉讼。
特殊情况说明：
- 如果事故发生在夜间或偏僻地点，且没有目击者和监控录像，那么取证可能会比较困难。在这种情况下，您应当更加依赖交警部门的调查和保险公司的理赔流程。
- 如果您的车辆没有购买车损险或相关保险，那么您可能需要自行承担部分或全部维修费用。在这种情况下，您仍然可以尝试通过法律途径向责任方追偿，但成功的可能性可能会受到一定影响。
后续行动建议：
- 在处理完事故后，建议您对车辆进行全面检查，确保没有其他潜在的损坏或安全隐患。
- 同时，考虑加强车辆的安全防护措施，如安装行车记录仪、加强停车监控等，以减少未来类似事故的发生概率。
如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供专业的法律建议。