结论：面对对方公司欠货款不还且起诉后仍不履行的情况，不可以去他们家里闹。这种行为可能触犯法律，导致不必要的法律后果。
一、可能触犯的法律规定
非法侵入住宅罪：
- 若未经对方公司相关人员或居住者的同意，强行进入其住宅（包括办公场所若位于住宅内或具有住宅性质），或在被要求离开后拒不离去，可能构成非法侵入住宅罪。根据《刑法》的相关规定，这可能面临相应的刑事处罚。
扰乱住宅安宁：
- 即使进入对方公司相关场所，若长时间滞留、大声喧哗、制造噪音等，干扰其正常生活或工作秩序，可能违反《治安管理处罚法》，受到警告、罚款或拘留等处罚。
寻衅滋事罪：
- 在对方公司相关场所吵闹、损毁财物，严重扰乱社会秩序的，可能构成寻衅滋事罪。这同样可能面临刑事处罚。
故意伤害罪与故意毁坏财物罪：
- 若在讨债过程中使用暴力手段，如殴打对方公司人员或毁坏其财物，情节较轻的可能面临治安处罚；情节严重的，则可能触犯《刑法》，分别构成故意伤害罪和故意毁坏财物罪。
敲诈勒索罪：
- 对对方公司及其人员进行威胁、恐吓，以非法占有为目的索要财物的，还可能触犯敲诈勒索罪。
二、合法的追讨途径
继续通过法律诉讼途径：
- 既然已经起诉，可以关注法院的判决结果。若法院判决对方公司偿还货款，而对方仍不履行，可以向法院申请强制执行。法院有权采取查封、扣押、冻结等措施来强制其还款。
协商与调解：
- 在诉讼过程中或判决后，仍可以尝试与对方公司进行协商，寻求达成还款协议。也可以寻求第三方调解机构或相关行业协会的帮助，协助双方沟通协商。
申请支付令：
- 若债权债务关系明确，且对方公司在一定期限内未提出异议，可以向法院申请支付令。支付令是一种督促程序，若对方公司在规定期限内不履行支付义务，可以进一步申请强制执行。
三、注意事项
保留证据：
- 在追讨货款过程中，务必保留好相关的沟通记录、合同、发票、转账记录等证据，以证明债权的存在和货款的具体情况。
避免过激行为：
- 保持冷静和理性，避免采取任何过激或违法的讨债行为。这不仅可能触犯法律，还可能损害自己的形象和声誉。
尊重对方权益：
- 在追讨货款过程中，应尊重对方公司的合法权益，不得侵犯其人身权、财产权等。通过合法途径解决问题，才能更好地维护自己的权益。
面对对方公司欠货款不还的情况，应通过合法途径解决债务纠纷。若你有进一步的法律问题或需要更详细的法律建议，可以直接向我咨询。