包庇肇事司机，即使没有谅解书，也有可能被判刑，但具体是否判刑需根据案件具体情况综合判断。以下从不同角度为你详细分析：
一、包庇行为的法律定性
包庇肇事司机，通常涉及《中华人民共和国刑法》第三百一十条规定的“窝藏、包庇罪”。该罪是指明知是犯罪的人而为其提供隐藏处所、财物，帮助其逃匿或者作假证明包庇的行为。因此，一旦构成包庇罪，就可能面临刑事处罚，这一处罚并不以是否取得谅解书为转移。
二、谅解书的作用与局限性
谅解书是被害人或其家属对犯罪嫌疑人或被告人的行为表示谅解，并请求司法机关从轻或减轻处罚的书面文件。在刑事案件中，谅解书确实是一个重要的量刑情节，能够体现被告人的悔罪态度和对社会矛盾的缓解作用。然而，谅解书并非决定是否判刑的唯一或必要条件。法院在判决时，会综合考虑犯罪的性质、情节、社会危害程度以及被告人的悔罪表现等多个因素。
三、影响判决的其他重要因素
犯罪情节：包庇行为的严重程度、持续时间、是否涉及多次包庇等，都是判断犯罪情节轻重的重要依据。若犯罪情节相对轻微，如仅提供了一次短暂的藏匿处所，且未造成严重后果，则可能面临较轻的刑罚。
悔罪表现：被告人的自首、立功、如实供述罪行以及积极赔偿被害人损失（尽管在包庇罪中，赔偿被害人损失可能不是直接相关的悔罪表现，但积极配合调查、认罪态度好等仍可视为悔罪表现）等行为，都是悔罪表现的体现。这些行为有助于法院判断被告人的社会危险性和再犯可能性，从而影响判决结果。
个人情况：被告人的个人背景，包括是否为初犯、有无前科、是否有固定住所和稳定工作等，也会影响法院的判决。这些因素能够反映被告人的社会适应能力和再犯可能性，对于判断是否适用缓刑等量刑情节具有重要意义。
四、具体案例分析
假设一个案例中，被告人明知其朋友是交通肇事的犯罪嫌疑人，仍为其提供藏匿处所，并帮助其逃避公安机关的抓捕。在此过程中，被告人并未取得被害人或其家属的谅解书。然而，在案件审理过程中，被告人如实供述了自己的犯罪事实，认罪态度好，且无前科记录。法院在综合考虑上述因素后，可能认为被告人虽然构成包庇罪，但犯罪情节较轻，悔罪表现良好，且没有再犯罪的危险，因此可能对其判处较轻的刑罚，甚至考虑适用缓刑。
五、法律建议
如实供述罪行：如果你或你身边的人涉嫌包庇肇事司机，应尽快向公安机关如实供述自己的犯罪事实，争取从轻或减轻处罚。
积极配合调查：在案件审理过程中，应积极配合司法机关的调查工作，提供必要的协助和证据，以体现自己的悔罪态度。
寻求法律帮助：由于刑事案件的复杂性和专业性，建议你或你身边的人尽快向我咨询，以便更准确地了解案件情况和可能的判决结果，从而做出合理的应对策略。
总之，包庇肇事司机即使没有谅解书也有可能被判刑，但具体是否判刑需根据案件具体情况综合判断。如果你或你身边的人面临类似问题，请随时向我咨询，我会为你提供专业的法律帮助。