紧急避险的成立条件是一个涉及法律与道德判断的重要问题，它关乎在紧急情况下如何平衡不同合法权益的保护。以下是我为您详细梳理的紧急避险的成立条件：

一、主观条件

紧急避险的主观条件是指行为人实行紧急避险的目的必须是为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在发生的危险。这是紧急避险的核心要件，它要求行为人必须出于保护合法利益的目的，而非为了保护非法利益或出于其他不当动机。

二、起因条件

紧急避险的起因条件是指必须存在对国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利的危险。这种危险可以来源于多个方面，包括但不限于：

1. 人的行为：必须是危害社会的违法行为，如犯罪行为、严重违法行为等。对于合法行为，不能实行紧急避险。
2. 自然界的力量：如火灾、洪水、狂风、大浪、山崩、地震等自然灾害。
3. 来自动物的侵袭：如牛马践踏、猛兽追扑等。

三、时间条件

紧急避险的时间条件是指危险必须正在发生，且迫在眉睫，对国家、公共利益和其他合法权利已直接构成了威胁。对于尚未到来或已经过去的危险，不能实行紧急避险。

四、对象条件

紧急避险的对象条件是指紧急避险所损害的客体必须是第三者的合法权益。这意味着，在紧急避险过程中，不能损害行为人自身的合法权益（除非是为了避免更大的危险而不得已为之，且符合其他条件），也不能损害与危险无关的其他人的合法权益。

五、避险可行性条件

紧急避险的避险可行性条件是指只有在不得已，即没有其他方法可以避免危险时，才允许实行紧急避险。这是因为紧急避险是通过损害一个合法权益而保全另一合法权益，所以只有在没有其他更合理的选择时，才能采取这种措施。

六、限度条件

紧急避险的限度条件是指紧急避险行为不能超过其必要限度，造成不应有的损害。即避险行为所引起的损害应小于所避免的损害。如果避险行为造成的损害大于或等于所避免的损害，那么这种避险行为就不再是合法的，而是可能构成避险过当。

法律依据与特殊规定

根据《中华人民共和国刑法》第二十一条的规定，为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在发生的危险，不得已采取的紧急避险行为，造成损害的，不负刑事责任。但是，如果紧急避险超过必要限度造成不应有的损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。此外，该条款还规定，为了避免本人危险而采取紧急避险的行为，不能适用于职务上、业务上负有特定责任的人。

综上所述，紧急避险的成立条件包括主观条件、起因条件、时间条件、对象条件、避险可行性条件和限度条件。在紧急情况下，只有同时满足这些条件，才能构成合法的紧急避险行为。