结论：是否报警需分情况讨论，主要取决于事故的严重程度、责任归属是否明确以及是否涉及保险理赔需求。以下是具体分析：

1. 若事故轻微且责任明确
   如果只是车门轻微剐蹭，未造成人员受伤或车辆严重损坏，且双方对责任划分无争议（例如副驾驶乘客承认因开门疏忽导致事故），此时报警的必要性较低。建议优先通过协商解决，或联系保险公司定损理赔。但需注意：即使不报警，也应通过拍照、录像等方式固定现场证据，避免后续纠纷。

2. 若事故严重或责任存疑
   如果剐蹭导致车辆损坏严重、存在人员受伤，或双方对事故原因（如是否因副驾驶乘客未观察后方来车、驾驶员未提醒等）存在争议，必须立即报警。交警会出具《事故责任认定书》，明确责任比例，这是后续保险理赔或诉讼的关键依据。若未报警，保险公司可能以“证据不足”为由拒赔。

3. 若涉及保险理赔需求
   无论事故轻重，只要计划通过保险理赔，建议报警。保险公司通常要求提供交警出具的责任认定书作为理赔材料。若未报警，可能需自行承担举证责任，甚至被保险公司拒赔。

补充建议：

• 即使不报警，也应第一时间联系保险公司报案，并保留现场照片、视频、证人联系方式等证据。
  
• 若副驾驶乘客存在重大过错（如故意开门碰撞），驾驶员可向其追偿；但若驾驶员未尽到提醒义务（如未提示“注意后方来车”），也可能承担部分责任。
  

如有进一步细节（如是否有人伤、车辆损坏程度等），可继续向我咨询，我会结合具体场景为您分析。