结论：不可以直接去对方家里要钱，但可以通过合法途径来维护自己的权益，要求对方赔偿损失。

分析说明：

1. 法律程序的重要性：

   • 在交通事故中，如果一方全责且未满十八岁，其赔偿责任通常由其监护人承担。但直接去对方家里要钱并不是合法的解决方式。
   • 正确的做法是通过法律程序，如向法院提起诉讼，要求对方（或其监护人）赔偿因事故造成的损失。

2. 未成年人的责任能力：

   • 未满十八岁的未成年人通常被视为限制民事行为能力人或无民事行为能力人，他们可能无法完全理解自己的行为后果，也无法独立承担民事责任。
   • 因此，在交通事故中，如果未成年人被认定为全责，其赔偿责任应由其监护人承担。但这并不意味着可以直接向未成年人或其家庭索要赔偿，而应通过法律途径解决。

3. 合法维权途径：

   • 可以收集相关证据，如事故现场照片、交警出具的事故责任认定书、医疗费用单据等，以证明自己的损失和对方的责任。
   • 然后，可以向法院提起诉讼，要求对方（或其监护人）赔偿损失。法院会根据事实和法律规定，作出公正的判决。

4. 直接索要的法律风险：

   • 如果直接去对方家里要钱，可能会引发不必要的冲突和纠纷，甚至可能触犯法律，如非法侵入住宅、寻衅滋事等。
   • 因此，建议通过合法途径来维护自己的权益，避免采取过激或非法的行为。

行动建议：

• 收集证据：尽快收集与事故相关的所有证据，包括事故现场照片、交警出具的事故责任认定书、医疗费用单据、证人证言等。
• 咨询律师：在提起诉讼前，建议咨询专业律师，了解自己的权益和诉讼程序，以便更好地维护自己的利益。
• 提起诉讼：在律师的指导下，向法院提起诉讼，要求对方（或其监护人）赔偿损失。

后续思考：

• 在处理此类事故时，应保持冷静和理性，避免采取过激或非法的行为。
• 通过法律途径解决问题不仅更有效，而且更能保护自己的合法权益。
• 如果对方家庭经济困难或拒绝赔偿，可以考虑与对方协商分期赔偿或寻求其他救助途径。

如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。