明确结论：判完刑后，如果认为判决存在错误，是可以依法提出申诉的。
申诉权利与法律依据：
申诉权利：
- 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，当事人（包括犯罪嫌疑人、被告人等）及其法定代理人、近亲属，对已经发生法律效力的判决、裁定，享有向人民法院或人民检察院提出申诉的权利。这一权利是法律明确赋予的，旨在保障当事人的合法权益，确保司法公正。
法律依据：
- 《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百五十二条明确规定了申诉的权利，即当事人及其法定代理人、近亲属，对已经发生法律效力的判决、裁定，可以向人民法院或者人民检察院提出申诉，但是不能停止判决、裁定的执行。
- 同时，该法第二百五十三条也规定了申诉符合特定情形时，人民法院应当重新审判的条件，如有新的证据证明原判决、裁定认定的事实确有错误，可能影响定罪量刑的；据以定罪量刑的证据不确实、不充分、依法应当予以排除，或者证明案件事实的主要证据之间存在矛盾的；原判决、裁定适用法律确有错误的；违反法律规定的诉讼程序，可能影响公正审判的；审判人员在审理该案件的时候，有贪污受贿，徇私舞弊，枉法裁判行为的。
申诉的具体情况与程序：
申诉主体：
- 申诉不仅限于当事人本人，还包括其法定代理人和近亲属。这意味着，如果当事人因各种原因无法自行提出申诉，其法定代理人或近亲属可以代为提出。
受理机关：
- 申诉可以向人民法院或人民检察院提出。具体选择哪个机关，可能因案件性质、地区差异以及司法体系的不同而有所区别。一般来说，可以向作出原判决、裁定的人民法院提出，也可以向其上级人民法院提出。同时，也可以向同级或上级人民检察院提出申诉。
申诉影响：
- 提出申诉并不必然导致原判决、裁定停止执行。只有在人民法院决定再审、人民检察院按照审判监督程序提出抗诉等法定情形出现时，才可能对执行产生影响。这意味着，在申诉期间，原判决、裁定仍然具有法律效力，需要继续执行。
申诉期限与途径：
- 申诉并没有严格的期限限制，但建议尽早提出，以便及时维护自身权益。如果错过了上诉期限，但在后来发现新的证据或者认为原判决存在重大错误，仍然可以通过法律途径提出申诉或再审申请。
- 具体的申诉程序可能因地区和司法体系的不同而有所差异。一般来说，需要提交申诉书、相关证据材料等，并按照受理机关的要求进行申诉。
法律建议：
- 如果认为判决存在错误，建议尽早提出申诉，并准备好相关证据材料以支持自己的主张。
- 在提出申诉前，可以仔细研究相关法律法规和案例，以便更好地了解自己的权利和义务以及申诉的可能结果。
- 如果对申诉程序或法律条款有疑问，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供针对性的法律建议和帮助。
总结：判完刑后，如果认为判决存在错误，是有权依法提出申诉的。申诉的具体程序、受理机关和启动再审的条件都受到法律的严格规定。为了确保自身权益得到保障，建议当事人在提出申诉前充分了解相关法律法规和程序，并准备好相关证据材料。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。