结论：保姆是否有义务伺候雇主家的客人，主要取决于保姆与雇主之间的合同约定以及保姆的工作性质和范围。
分析角度一：合同约定
有明确约定：如果保姆与雇主签订的劳动合同或服务协议中明确规定了保姆需要承担伺候雇主家客人的职责，那么保姆就有义务按照合同约定履行这一职责。这是因为合同是双方自愿达成的协议，具有法律约束力，双方都应当遵守。
无明确约定：如果合同中没有明确规定保姆需要伺候雇主家的客人，那么保姆就没有这一法定义务。保姆的主要职责是按照合同约定完成其本职工作，如打扫卫生、做饭、照顾孩子等，而不包括伺候客人。
分析角度二：工作性质和范围
全职保姆：对于全职保姆来说，其工作性质和范围通常比较广泛，可能包括一些额外的服务，如接待客人、为客人提供简单的服务等。但是，这并不意味着全职保姆就必须无条件地伺候雇主家的所有客人。具体是否需要伺候客人，还需要根据合同约定以及实际情况来判断。
兼职保姆或钟点工：对于兼职保姆或钟点工来说，其工作性质和范围通常比较明确和有限，主要是完成一些特定的家务任务。在这种情况下，保姆通常没有义务伺候雇主家的客人，除非合同中有特别约定。
法律建议：
明确合同条款：为了避免不必要的纠纷和误解，建议保姆与雇主在签订合同时就明确约定保姆的工作职责和范围，包括是否需要伺候雇主家的客人。
尊重保姆意愿：即使合同中有约定保姆需要伺候客人，雇主也应当尊重保姆的意愿和感受。如果保姆不愿意或无法胜任这一职责，雇主应当与保姆协商解决，而不是强行要求保姆履行。
依法维权：如果保姆认为雇主的要求超出了合同约定的范围或侵犯了自己的合法权益，可以依法向相关部门投诉或寻求法律援助。
可能后果：
如果保姆未按照合同约定履行伺候客人的职责，且合同中有明确约定违约责任，那么保姆可能需要承担相应的违约责任，如支付违约金等。
如果雇主强行要求保姆履行超出合同约定的职责，保姆有权拒绝并可以向相关部门投诉或寻求法律援助。在这种情况下，雇主可能会面临法律责任和声誉损失。
总之，保姆是否有义务伺候雇主家的客人并不是一个简单的问题，而是需要根据合同约定、工作性质和范围以及实际情况来综合判断。如果有任何疑问或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。