保安驱赶车辆是否违法，需根据具体情况来判断，不能一概而论。以下是从不同角度进行的分析：

1. 保安的职责与权限：

   • 保安的主要职责是维护特定区域（如小区、商场、公司等）的安全和秩序。在职责范围内，保安有权对违规行为进行制止，包括驱赶违规停放的车辆。
   • 然而，保安的权限并非无限。他们必须在法律允许的范围内行事，不能侵犯他人的合法权益。例如，保安无权对车辆进行扣押、损坏或采取其他暴力手段。

2. 驱赶行为的合法性：

   • 合法驱赶：如果车辆停放在了禁止停车的区域，或者违反了相关的停车规定，保安有权要求车主将车辆移走。在这种情况下，保安的驱赶行为是合法的，因为他们是在维护公共秩序和遵守相关规定。
   • 非法驱赶：如果车辆停放并未违反任何规定，或者保安采取了非法手段（如使用暴力、威胁、恐吓等）来驱赶车辆，那么这种行为就是违法的。保安可能因此承担法律责任，包括民事赔偿和行政处罚等。

3. 具体情境分析：

   • 小区内驱赶：在小区内，如果车辆停放在了消防通道、绿化带或其他禁止停车的区域，保安有权要求车主移车。但如果车辆停放在了合法的停车位上，且未影响其他车辆和行人通行，保安则无权驱赶。
   • 商场或公司门前驱赶：在商场或公司门前，如果车辆停放违反了商场或公司的停车规定（如未缴纳停车费、超时停车等），保安有权要求车主移车或处理相关事宜。但如果车辆停放并未违反规定，保安则无权驱赶。

4. 法律后果与建议：

   • 如果保安的驱赶行为合法，车主应配合移车，避免造成不必要的纠纷。
   • 如果保安的驱赶行为违法，车主可以保留相关证据（如照片、视频等），并向相关部门（如物业、警方等）投诉或寻求法律帮助。同时，车主也可以考虑向法院提起诉讼，要求保安或相关单位承担相应的法律责任。

总结与建议：保安驱赶车辆是否违法，取决于车辆停放是否违规以及保安采取的手段是否合法。在面对保安驱赶时，车主应保持冷静，了解自己的权益和义务，并根据具体情况采取相应的措施。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。