结论：施工工地试桩没打完直接正式打桩是否违法，需根据具体情况判断，若违反相关法律法规或施工规范、合同约定，则可能构成违法或违约行为。

分析如下：

1. 法律法规层面：

   • 在建设工程领域，试桩是确保桩基设计合理性和施工可行性的重要环节。根据《建筑法》及相关施工规范，施工单位应按照设计文件和施工规范进行施工，确保工程质量。若直接跳过试桩阶段进行正式打桩，可能违反了这些基本规定，尤其是当设计文件或施工规范明确要求必须进行试桩时。
   • 此外，如果因未进行试桩而导致工程质量问题或安全事故，施工单位还可能面临行政处罚，甚至刑事责任。

2. 合同约定层面：

   • 施工合同是建设单位与施工单位之间明确双方权利和义务的法律文件。如果合同中明确规定了试桩的步骤、要求或标准，而施工单位未按照合同约定执行，直接进行正式打桩，则构成违约行为。建设单位有权根据合同约定要求施工单位承担违约责任，包括但不限于赔偿损失、返工等。

3. 实际操作与风险层面：

   • 从实际操作角度来看，试桩的目的是为了验证桩基设计的合理性和施工方法的可行性，以及确定桩的承载力等关键参数。如果跳过试桩阶段，直接进行正式打桩，可能会因地质条件、施工方法等因素导致桩基质量不稳定或承载力不足，进而影响整个建筑物的安全性和稳定性。
   • 因此，即使法律法规或合同中没有明确规定必须进行试桩，从风险控制和工程质量保障的角度出发，施工单位也应谨慎考虑是否跳过试桩阶段。

建议：

• 施工单位在施工前应仔细审查设计文件、施工规范和合同约定，确保了解并遵守所有相关要求。
• 如果设计文件或施工规范中明确要求进行试桩，施工单位应严格按照要求执行，不得擅自跳过试桩阶段。
• 如果因特殊原因需要跳过试桩阶段，施工单位应与建设单位和监理单位进行充分沟通，并取得他们的书面同意。同时，施工单位应制定详细的施工方案和风险控制措施，确保正式打桩的质量和安全。

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