结论：撞人当时没事，一周后对方找你，能否走保险需分情况讨论，主要取决于事故发生时是否及时履行了法定通知义务以及保险合同的具体约定。以下为详细分析：

1. 若事故发生时未及时报警或通知保险公司，后续索赔可能面临困难
   根据《道路交通安全法》第七十条，发生交通事故后，车辆驾驶人应立即停车、保护现场，并迅速报告执勤的交通警察或公安机关交通管理部门。若未履行该义务，可能导致事故责任无法认定，保险公司可能以“未及时报案导致损失无法确定”为由拒赔（《保险法》第二十一条）。
   例外情形：若能通过其他证据（如监控录像、证人证言）还原事故经过，且保险公司未在合同中明确约定“延迟报案免责”，仍可能获得部分赔偿，但需承担举证责任。

2. 若事故发生时已报警并通知保险公司，后续索赔仍可按流程处理
   即使当时看似无损伤，若一周后对方出现症状（如内伤、慢性疼痛），仍可向保险公司提出索赔。但需注意：

• 保险期限：需在保险合同约定的“索赔时效”内提出（通常为事故发生后2年内）；
  
• 因果关系证明：需提供医疗证明等材料，证明损伤与事故存在直接关联；
  
• 保险类型：交强险可赔付第三方人身损害（限额18万元），商业三者险可补充赔付超出部分（需以合同约定为准）。

1. 实务建议
   

• 立即补报案：即使已过24小时，仍应联系保险公司说明情况，并配合调查；
  
• 固定证据：保存事故现场照片、报警记录、医疗记录等材料；
  
• 谨慎沟通：避免直接承认责任或承诺赔偿，所有协商应通过保险公司或律师进行。

总结：能否走保险需结合报案时效、证据充分性及保险合同条款综合判断。建议尽快联系保险公司并咨询专业律师，避免因程序瑕疵导致权益受损。如有进一步疑问，可直接向我提问。