路边停车被酒驾三轮车追尾，责任认定主要由公安机关交通管理部门根据当事人的行为对事故发生所起的作用及过错的严重程度来判断。以下是从不同角度对这一问题的详细分析：
一、前车（即路边停车车辆）无过错情况
合法停车且采取预警措施：
- 若前车在允许停车的路段按规定停放，且开启了尾灯或警示灯等必要预警措施，后车（酒驾三轮车）因未保持安全距离或超速行驶导致追尾，后车应承担主要或全部责任。这是因为后车有义务确保与前方车辆保持足够的安全距离，以便及时发现并避免碰撞。同时，酒驾行为本身就违反了交通法规，会加重后车的责任。
后车故意碰撞：
- 若后车故意碰撞合法停车的前车，无论前车是否酒驾，后车都将承担全部责任。但在此案例中，由于后车是酒驾，其故意碰撞的行为将受到更严厉的法律制裁。
二、前车有过错情况
违规停车：
- 严重违规：若前车停在明确禁止停车的区域（如消防通道、急救通道等），即使后车有一定疏忽，前车也可能因违规行为对事故发生起到较大作用而承担主要甚至全部责任。但在此案例中，由于后车是酒驾，其责任可能会相对减轻，但前车仍需承担一定责任。
- 一般违规：若前车停车存在一些不规范但并非绝对禁止的情况（如未按规定开启危险警示灯、停车距离路边过远等），前车和追尾方（酒驾三轮车）可能都要承担部分责任。责任比例需根据具体情况由交警综合判断，但酒驾行为会加重后车的责任。
未采取预警措施：
- 夜间临时停车时，若前车未开启尾灯或警示灯，导致追尾事故发生，前车应承担次要责任，后车（酒驾三轮车）承担主要责任。因为前车有义务在夜间停车时采取必要的预警措施，以提醒其他车辆注意。
- 前车因故障临时停车后，未按规定开启危险报警闪光灯和设置警示标志，同样可能导致前车承担次要责任。
三、特殊情况下的责任划分
前车启动或移动：
- 若前车在停车后准备启动离开时被追尾，责任划分需考虑前车是否有明显的启动动作信号以及后车是否有足够反应时间。若前车已正常开启转向灯等进行启动提示，后车（酒驾三轮车）仍追尾，则后车责任较大；反之，若前车突然启动且无任何提示，可能会增加前车责任比例，但后车酒驾行为仍会加重其责任。
特殊天气或路况：
- 在恶劣天气（如暴雨、大雾等）或复杂路况下，双方对事故发生的注意义务都会提高。若因这些特殊因素导致追尾，责任划分会综合考虑双方对特殊情况的应对措施。但无论如何，酒驾行为都会加重后车的责任。
四、法律依据与后续处理
法律依据：根据《道路交通安全法》第七十六条，机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由有过错的一方承担赔偿责任；双方都有过错的，按照各自过错的比例分担责任。在此案例中，后车酒驾行为明显存在过错，应承担相应责任。同时，《道路交通安全法实施条例》第九十一条也规定，公安机关交通管理部门应当根据交通事故当事人的行为对发生交通事故所起的作用以及过错的严重程度，确定当事人的责任。
后续处理：在具体事故中，当事人应立即报警并保护好现场，等待交警勘查事故现场、调查取证。交警会根据现场情况、证人证言、监控录像等证据来综合判断双方责任，并出具交通事故责任认定书。双方应根据责任认定书来协商赔偿事宜或通过法律途径解决纠纷。
总结来说，路边停车被酒驾三轮车追尾的责任认定是一个复杂的过程，需要综合考虑多种因素。在具体事故中，建议当事人立即报警并保护好现场，等待交警的处理和责任认定。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。