结论：血检138且有侧方位倒车躲避嫌疑的小擦挂，并不一定会被起诉，是否起诉取决于多种因素。以下从不同角度进行分析：
一、血液酒精含量与醉驾认定
根据《车辆驾驶人员血液、呼气酒精含量阈值与检验》的规定，血液酒精含量达到80mg/100ml以上的，即构成醉驾。您提到的血检结果为138，已经超过了这一标准，因此从血液酒精含量上看，您已经涉嫌醉驾。然而，醉驾并不必然导致刑事起诉，还需要考虑其他因素。
二、侧方位倒车躲避嫌疑与事故责任
躲避行为与事故责任：如果您在侧方位倒车时是为了躲避其他车辆或行人，且这一行为与小擦挂事故的发生有直接关系，那么事故责任可能会因此受到影响。但躲避行为本身并不构成免责事由，关键在于躲避行为是否合理、是否违反了交通规则。
事故后果的严重性：小擦挂事故通常后果较轻，如果未造成人员伤亡或重大财产损失，那么根据《刑事诉讼法》的相关规定，可能不构成刑事犯罪，或者即使构成犯罪，也可能因为情节轻微而不予起诉。
三、起诉与否的考量因素
证据充分性：检察机关在决定是否起诉时，会考虑证据是否充分。如果证据不足以证明您构成醉驾或事故责任在您，那么检察机关可能会选择不起诉。
社会危害性：检察机关还会考虑犯罪行为的社会危害性。如果您的行为虽然构成醉驾，但情节轻微，社会危害性不大，那么检察机关也可能会选择不起诉。
认罪态度与赔偿情况：如果您在事故后积极认罪、赔偿损失，并表现出良好的悔罪态度，那么检察机关在决定是否起诉时可能会予以考虑，并可能因此作出不起诉的决定。
四、建议与措施
积极配合调查：在事故发生后，您应积极配合交警部门的调查，如实陈述事实，提供相关证据。
寻求法律帮助：鉴于您已经涉嫌醉驾，且可能面临刑事起诉的风险，我建议您尽快咨询专业律师，了解您的法律权利和义务，以及可能的法律后果。
积极赔偿与悔罪：如果事故造成了损失，您应积极赔偿受害人的损失，并表现出良好的悔罪态度，这有助于减轻您的法律责任。
最后，血检138且有侧方位倒车躲避嫌疑的小擦挂并不一定会被起诉，是否起诉取决于多种因素。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。