结论前置：被撞人说没事直接走了，事后是否可以报保险需分情况讨论，具体如下：

1. 若事故发生时已及时报警并留存证据：

   • 即使被撞人当时表示“没事”并离开现场，只要事故发生时已及时报警，且交警部门出具了事故责任认定书，或您通过拍照、录像等方式留存了现场证据（如车辆碰撞位置、车牌号、对方身份信息等），事后仍可向保险公司报案并申请理赔。
   • 保险公司会根据事故责任认定书及现场证据，结合保险合同条款，对车辆损失或人身伤害进行定损和赔付。

2. 若事故发生时未报警且未留存证据：

   • 若被撞人当时表示“没事”并直接离开，且您未及时报警或未留存任何现场证据（如未拍照、未记录对方信息等），事后报保险可能会面临较大困难。
   • 保险公司通常要求事故发生后及时报案，并需提供充分证据证明事故的真实性及责任归属。若缺乏证据，保险公司可能拒绝赔付，或要求您承担举证不能的不利后果。

3. 若被撞人事后出现身体不适或财产损失：

   • 即使被撞人当时表示“没事”，若事后出现身体不适（如头痛、腰痛等）或发现财产损失（如衣物破损、手机损坏等），仍可向保险公司报案并申请理赔。
   • 但需注意，您需及时联系被撞人，并协助其就医或评估财产损失，同时留存相关医疗记录或财产损失证明，以便保险公司定损和赔付。

建议：

• 事故发生后，无论对方是否表示“没事”，均建议及时报警并留存现场证据，以便后续处理。
• 若对方离开现场，尽量记录其身份信息（如车牌号、姓名、联系方式等），以便后续联系。
• 若事后发现对方有身体不适或财产损失，及时联系对方并协助处理，同时向保险公司报案。

温馨提示：道路交通安全无小事，事故发生后务必保持冷静，依法依规处理。如有任何法律疑问或需要进一步帮助，请随时向我咨询。