遇到这种情况，首先不要慌张，可以通过以下步骤来核实并解决问题：
立即回忆并检查随身物品：
- 仔细回想工作人员归还物品时的具体情景，包括是否有其他人在场、归还的大致时间等。
- 检查自己的钱包、口袋或存放身份证、银行卡的常用位置，确认是否真的未归还。
返回银行与工作人员沟通：
- 如果确认身份证或银行卡未归还，应尽快返回银行，找到之前为你办理业务的工作人员或值班经理。
- 向他们说明情况，要求他们协助查找或调取监控录像以确认归还情况。
要求银行提供书面证明或监控录像：
- 如果银行工作人员坚持认为已经归还，但你确实未收到，可以要求银行提供书面证明，说明身份证和银行卡已归还。
- 若银行拒绝提供书面证明，可以要求查看办理业务时的监控录像，以确认归还过程。
报警处理：
- 如果银行无法提供有效证明，且你确信身份证或银行卡未归还，可以考虑向当地公安机关报案。
- 报案时，提供详细的情况说明，包括办理业务的时间、地点、涉及的工作人员信息等，以便警方调查。
采取措施防止损失：
- 在确认身份证或银行卡丢失后，应立即联系银行挂失银行卡，防止资金被盗用。
- 同时，考虑补办身份证，以免影响日常生活和法律事务。
在整个过程中，保持冷静和理性至关重要。通过合理的沟通和必要的法律手段，你可以有效地解决这个问题。如果还有其他疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。