一审终局且公司撤诉的情况下，一般不能强制执行。以下是对这一问题的详细分析：

一、强制执行的前提条件

强制执行是指法院根据已经发生法律效力的判决、裁定或其他法律文书，强制一方当事人履行其义务的行为。强制执行的前提是存在有效的执行依据，如法院的判决书、裁定书、调解书等。这些法律文书必须明确规定了当事人的权利和义务，以及履行义务的方式和期限。

二、撤诉的法律后果

在一审程序中，如果原告（在此为公司）选择撤诉，那么法院将裁定准予撤诉，案件将终结审理。撤诉意味着原告放弃了其诉讼请求，不再要求法院对案件进行审理和判决。因此，撤诉后，不存在有效的执行依据，因为法院没有对案件作出具有法律效力的判决或裁定。

三、撤诉后不能强制执行的原因

1. 缺乏执行依据：如前所述，强制执行需要有效的执行依据。撤诉后，由于法院没有作出判决或裁定，因此不存在这样的执行依据。
2. 诉讼程序终结：撤诉导致诉讼程序终结，意味着案件已经结束，法院不再对案件进行审理和判决。因此，没有继续执行的基础。

四、特殊情况下的考虑

虽然一般情况下撤诉后不能强制执行，但在某些特殊情况下，如果撤诉后双方达成了新的协议或和解，并且该协议或和解具有可执行性，那么一方当事人可以根据该协议或和解向法院申请强制执行。然而，这种情况下的执行依据是新的协议或和解，而不是原来的诉讼案件。

五、建议与注意事项

1. 明确撤诉后果：在决定撤诉前，原告应充分了解撤诉的法律后果，包括可能无法强制执行等。
2. 考虑其他解决方式：如果撤诉后希望对方履行义务，可以考虑通过协商、调解等方式达成新的协议或和解。
3. 咨询专业律师：在涉及法律问题时，建议咨询专业律师以获取更准确的法律意见和帮助。

如果您在撤诉后遇到任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。我专注于刑事辩护、取保候审、律师会见、经济犯罪、死刑辩护、毒品犯罪、公司犯罪等领域，能够为您提供专业的法律服务。