核心结论：车祸出院后保险费用不够，全责方是否需要去接（即承担额外费用），需分情况讨论，具体如下：

1. 保险理赔范围与不足部分的责任归属
   全责方的保险公司通常会在交强险和商业三者险的限额内承担赔偿责任。若保险额度不足以覆盖全部医疗费用（如住院费、护理费、后续治疗费等），根据《民法典》第1213条，不足部分应由全责方自行承担。例如，若医疗费总额为20万元，保险仅赔付15万元，剩余5万元需全责方个人支付。

2. 全责方拒绝支付时的救济途径
   若全责方或其保险公司拒赔剩余费用，受害方可采取以下措施：

   • 协商调解：通过交警部门或第三方调解机构促成和解；
     
   • 诉讼主张：向法院起诉全责方及保险公司，要求赔偿医疗费、误工费、护理费等全部损失（需提供发票、病历等证据）；
     
   • 申请先予执行：若受害方经济困难，可申请法院裁定全责方先行支付部分费用。

3. 特殊情形下的责任分担

   • 保险免责条款：若全责方存在酒驾、逃逸等违法行为，保险公司可能拒赔，此时全责方需承担全部费用；
     
   • 受害方过错：若受害方对事故发生存在过错（如未系安全带），可能按比例减轻全责方责任，但全责方仍需承担主要赔偿义务。

建议行动：

1. 立即收集所有医疗费用单据、病历、事故认定书等证据；
   
2. 联系全责方及其保险公司，要求书面说明理赔金额及依据；
   
3. 若协商无果，尽快委托律师向法院起诉，避免超过诉讼时效（一般为3年）。
   

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