路边停车起步与右拐车发生碰撞的处罚，需根据事故责任划分来确定，具体如下：

1. 责任划分原则：

   • 根据《道路交通安全法实施条例》第五十二条，车辆进出非机动车道、人行道或者通过没有交通信号灯、交通标志、交通标线控制的路口时，应让在道路内正常行驶的车辆、行人优先通行。因此，若路边停车起步车辆未履行让行义务，与正常右拐车辆发生碰撞，通常需承担主要或全部责任。
   • 若右拐车辆存在超速、未观察路况等过错行为，可能承担次要责任或同等责任。具体责任比例需由交警部门根据现场勘查、监控录像等证据综合判定。

2. 处罚措施：

   • 行政处罚：若起步车辆被认定负全责，可能面临罚款（如20-200元）、记分（如记3分）等处罚；若右拐车辆存在过错，亦可能被处以相应罚款或记分。
   • 民事赔偿：根据《民法典》第一千二百一十三条，责任方需赔偿对方车辆维修费、医疗费等直接损失。若双方均有责任，按责任比例分担赔偿。
   • 刑事责任：若事故造成严重后果（如人员重伤或死亡），且责任方存在重大过失，可能构成交通肇事罪，需承担刑事责任。

3. 特殊情形：

   • 若起步车辆已开启转向灯、观察路况并确保安全后起步，而右拐车辆未减速避让，此时右拐车辆可能承担主要责任。
   • 若事故发生在路口，需结合交通信号灯、标志标线等综合判断责任。例如，若起步车辆违反信号灯规定，通常需承担全责。

建议：发生事故后，应立即停车保护现场，并报警处理。交警部门出具的《交通事故责任认定书》是后续处罚和赔偿的关键依据。若对责任划分有异议，可在收到认定书后3日内申请复核。如有其他疑问，欢迎直接向我咨询。