结论：在您发现与无牌照车辆发生刮蹭后，建议尽快报警，并尽可能收集相关证据以维护自身权益。以下从多个角度为您详细分析：

一、报警的必要性

1. 法律责任认定：无牌照车辆上路本身即违反交通法规，其驾驶人可能面临行政处罚。在发生交通事故时，无牌照车辆往往难以通过正常渠道购买保险，一旦发生事故，赔偿问题可能变得复杂。报警后，交警部门会介入调查，出具事故责任认定书，明确双方责任，为您后续维权提供有力依据。

2. 证据固定：事故发生后，现场情况可能迅速变化，如车辆移动、天气变化等，这些都可能影响事故责任的认定。报警后，交警会及时到达现场，对事故现场进行勘查、拍照、录像等，固定相关证据，有助于还原事故真相。

3. 保险理赔：若您的车辆购买了车损险等商业保险，报警后获得的交通事故责任认定书是向保险公司申请理赔的重要依据。没有这份认定书，保险公司可能拒绝理赔或降低理赔金额。

二、报警后的处理流程

1. 立即报警：发现事故后，应尽快拨打122或当地交警部门的报警电话，说明事故发生的时间、地点、车辆情况、人员伤亡情况等。

2. 保护现场：在等待交警到来的过程中，应尽可能保护事故现场，不要随意移动车辆或破坏现场痕迹。若因特殊情况需要移动车辆，应拍照或录像记录现场情况。

3. 配合调查：交警到达现场后，应积极配合调查，如实陈述事故经过，提供相关证据材料。

4. 等待认定：交警部门会根据调查情况出具交通事故责任认定书，明确双方责任。您应妥善保管这份认定书，以备后续维权使用。

三、可能面临的法律后果及应对建议

1. 若对方全责：若交警认定对方全责，您有权要求对方赔偿车辆损失、误工费等合理费用。若对方拒绝赔偿或无力赔偿，您可以向法院提起诉讼，要求对方承担民事责任。

2. 若双方均有责任：若交警认定双方均有责任，您应根据责任比例承担相应赔偿责任。此时，报警并获得的交通事故责任认定书将作为划分责任的重要依据。

3. 若对方逃逸：若对方在事故发生后逃逸，您应立即报警并尽可能提供对方车辆信息、逃逸方向等线索。交警部门将依法追查逃逸车辆及驾驶人，并对其进行处罚。同时，您也可以向保险公司申请“无法找到第三方特约险”理赔（若已购买该险种）。

四、额外建议

1. 收集证据：除了报警外，您还应尽可能收集其他证据，如现场照片、视频、证人证言等，以证明事故发生经过及对方车辆无牌照等事实。

2. 咨询专业律师：在处理此类事故时，若遇到复杂情况或对方不配合等问题，建议咨询专业律师以获取更全面的法律建议和支持。

作为李吉超律师，我专注于交通事故、刑事辩护领域，若您有任何相关法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。