是的，有法定职责就应当依法履职，这是法律的基本要求，也是法治原则的重要体现。以下从几个角度详细分析这一问题：
一、法定职责的来源与性质
法定职责，顾名思义，是由法律、法规或规章明确规定的职责。这些职责具有强制性，要求相关主体必须履行，不得擅自放弃或怠于履行。法定职责的来源广泛，可能涉及行政机关、司法机关、企事业单位以及个人等多个主体。其性质决定了，一旦被赋予法定职责，就必须严格遵守，否则将可能面临法律责任。
二、依法履职的法律依据
- 宪法原则：我国宪法明确规定，一切国家机关和武装力量、各政党和各社会团体、各企业事业组织都必须遵守宪法和法律。这为依法履职提供了根本的法律依据。
- 具体法律法规：除了宪法外，还有大量的法律法规对特定主体的法定职责进行了详细规定。例如，《行政处罚法》规定了行政机关在行使处罚权时的法定职责；《公司法》则明确了公司董事、监事、高级管理人员的忠实和勤勉义务等。
三、不依法履职的法律后果
- 行政责任：对于行政机关及其工作人员而言，不依法履职可能构成行政不作为或滥用职权，将面临行政处分、行政赔偿等法律责任。
- 民事责任：对于企事业单位或个人而言，不依法履职可能损害他人合法权益，从而构成侵权行为，需要承担民事赔偿责任。
- 刑事责任：在极端情况下，不依法履职甚至可能构成犯罪行为，如玩忽职守罪、滥用职权罪等，将面临刑事处罚。
四、依法履职的实践意义
- 维护法治秩序：依法履职是维护法治秩序的重要手段。只有所有主体都严格遵守法律，才能确保社会的和谐稳定。
- 保护合法权益：依法履职有助于保护公民、法人和其他组织的合法权益。当这些权益受到侵害时，依法履职的主体能够及时采取措施予以保护。
- 提升政府公信力：对于政府而言，依法履职是提升公信力的关键。一个能够依法行政、公正执法的政府，更容易赢得民众的信任和支持。
五、特殊情况下的履职要求
在某些特殊情况下，如紧急状态、自然灾害等，法定职责的履行可能面临更大的挑战。但即便如此，相关主体也必须尽力履行职责，同时可以依法寻求必要的支持和援助。此外，对于因不可抗力等原因无法履行职责的情况，相关主体也应及时报告并说明情况，以减轻或免除法律责任。
总结来看，有法定职责就应当依法履职，这是法律的基本要求，也是法治原则的重要体现。任何主体在享有法定权利的同时，都必须承担相应的法定职责。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。