《中华人民共和国道路交通安全法》第五十六条的内容主要是关于机动车停放的规定，以下是该法条的详细内容及解释：

法条原文： “机动车应当在规定地点停放。禁止在人行道上停放机动车；但是，依照本法第三十三条规定施划的停车泊位除外。在道路上临时停车的，不得妨碍其他车辆和行人通行。”

法条解读：

1. 机动车停放规定：机动车必须停放在规定的地点，这是为了保持道路秩序，避免随意停车造成的交通混乱。

2. 人行道禁停原则：一般情况下，禁止在人行道上停放机动车，以确保行人的通行空间和安全。但这一原则存在例外，即如果依照《道路交通安全法》第三十三条的规定，在人行道上施划了合法的停车泊位，那么机动车可以在这些泊位内停放。

3. 临时停车要求：在道路上临时停车时，驾驶员应确保不会妨碍到其他车辆和行人的正常通行，以避免因临时停车而引发的交通拥堵或安全事故。

违反规定的法律责任：

若机动车驾驶人违反了上述关于机动车停放或临时停车的规定，将承担以下法律责任：

• 执法人员可以指出违法行为，并给予口头警告，要求驾驶人立即驶离。
• 如果驾驶人不在现场或者虽在现场但拒绝立即驶离，且其行为已经妨碍了其他车辆、行人的通行，那么将面临二十元以上二百元以下的罚款处罚。
• 在某些情况下，执法部门还可以将该机动车拖移至不妨碍交通的地点或者公安机关交通管理部门指定的地点停放，以消除安全隐患。

希望以上解释能帮助您更好地理解《中华人民共和国道路交通安全法》第五十六条的内容。如果您有任何关于交通法律方面的问题，都可以直接向我咨询。