结论：给自己的爷爷奶奶输液是否违法，需根据具体情况来判断，不能一概而论。以下从多个角度进行分析：

1. 医疗行为的合法性：

   • 合法医疗行为：如果具备相应的医疗资质（如医师资格证、护士资格证等），并且是在合法的医疗机构内，按照医疗规范和操作流程进行输液，那么这种行为是合法的。
   • 非法医疗行为：如果不具备医疗资质，或者是在非医疗机构内（如家中）进行输液，且未遵循医疗规范和操作流程，那么这种行为可能构成非法行医，是违法的。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，非法行医情节严重的，还可能构成犯罪，需要承担刑事责任。

2. 家庭护理与医疗行为的界限：

   • 家庭护理：如果只是在家中为爷爷奶奶提供一些基本的护理服务，如测量体温、血压，或者按照医嘱给予一些简单的药物（非注射类药物），这通常被视为家庭护理，不构成非法行医。
   • 医疗行为：输液属于医疗行为，需要专业的医疗知识和技能。如果未经专业培训，擅自进行输液操作，可能会因操作不当而导致严重后果，如感染、过敏反应等，甚至危及生命。这种情况下，即使是在家中为亲人进行，也可能构成非法行医。

3. 特殊情况下的考虑：

   • 紧急情况：在紧急情况下，如爷爷奶奶突发疾病需要立即输液，而附近没有医疗机构或无法及时获得专业医疗救助时，如果具备基本的医疗知识和技能，且能够确保操作安全，那么进行输液可能是出于救急目的。但即便如此，也应在事后及时联系专业医疗机构进行进一步处理，并说明情况。
   • 专业指导：如果在进行输液前能够获得专业医疗人员的指导或监督，确保操作符合医疗规范和安全标准，那么这种行为的风险会大大降低。但即便如此，也仍需谨慎对待，因为家庭环境可能无法完全满足医疗操作的无菌要求。

法律建议：

• 避免非法行医：除非具备相应的医疗资质和合法的执业环境，否则不要擅自为他人进行输液等医疗行为。
• 寻求专业帮助：如果爷爷奶奶需要输液治疗，应尽快将他们送往合法的医疗机构接受专业治疗。
• 了解法律后果：非法行医不仅可能面临行政处罚，还可能构成犯罪，需要承担刑事责任。因此，务必谨慎对待医疗行为，切勿因一时疏忽而触犯法律。

后续行动建议：

• 如果您或您的家人有医疗需求，请务必寻求专业医疗机构的帮助。
• 如果您对医疗行为有任何疑问或担忧，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议。