关于养老机构老人是否可以参与服务的问题，虽然直接的法律条文可能并未明确提及“老人可以参与服务”这一具体表述，但我们可以从《泰州市养老服务条例》的相关内容中，找到支持老人参与服务的理念和原则。

首先，《泰州市养老服务条例》的出台，是为了应对人口老龄化，为“老有所养”“老有善养”提供法治保障。这一立法目的本身就体现了对老年人权益的尊重和保障，也隐含了鼓励老年人积极参与社会生活，包括养老服务的理念。

其次，条例中明确提到了“优化机构养老专业支撑作用”，并要求公办养老机构坚持公益属性，优先收住特定类型的老年人。这一规定不仅体现了养老机构的服务功能，也暗示了养老机构是一个开放的环境，老年人可以在其中接受服务，同时也有可能以某种形式参与到服务中来，比如通过志愿服务、经验分享等方式。

再者，虽然条例没有直接规定老人可以参与服务，但它强调了养老服务应当满足老年人多样化、多层次的需求。这意味着养老服务不仅仅是提供生活照料和医疗护理，还包括精神文化、社交互动等方面的服务。老年人作为服务的接受者，他们的需求和反馈是优化服务的重要依据。因此，从某种程度上说，老年人通过表达需求、参与服务评价等方式，也是在间接地参与服务。

最后，从更宽泛的角度来看，老年人参与服务也是社会参与的一种形式。鼓励老年人参与社会生活，包括养老服务，有助于提升他们的社会归属感和自我价值感，对老年人的身心健康都有积极的影响。

综上所述，虽然《泰州市养老服务条例》没有直接规定老人可以参与服务，但从其立法目的、服务原则以及满足老年人多样化需求等方面来看，都隐含了鼓励老年人参与服务的理念。在实际操作中，养老机构可以根据老年人的身体状况、兴趣爱好和能力水平，为他们提供适当的参与服务的机会和平台。