结论：未成年人家长被判赔偿后，若赔偿义务在未成年人成年前未履行完毕，未成年人成年后，家长原则上仍需继续履行赔偿义务，但具体情形需结合实际情况判断。以下从不同角度进行分析：

一、法律义务的持续性

1. 赔偿义务的法定性：家长因侵权行为被判赔偿，是基于法律对侵权责任的认定。这种赔偿义务一旦确立，除非有法定事由（如赔偿义务人死亡且无遗产可供执行等），否则不会因时间推移或赔偿对象年龄变化而自动免除。

2. 赔偿义务的履行期限：若判决中明确了赔偿的履行期限，家长应在该期限内履行完毕。若期限内未履行，即使未成年人成年，家长仍需继续履行，且可能面临强制执行等法律后果。

二、未成年人成年后的影响

1. 赔偿权利人的变化：未成年人成年后，其民事行为能力得到完全认可，可以独立行使赔偿请求权。但这并不改变家长作为赔偿义务人的法律地位，家长仍需对之前的侵权行为负责。

2. 赔偿能力的考量：虽然未成年人成年后可能具备了一定的经济能力，但这并不免除家长的赔偿义务。除非未成年人明确表示放弃赔偿请求权，或者家长与未成年人之间达成了某种协议（如家长已部分履行赔偿义务，剩余部分由未成年人自行承担等），且该协议不违反法律强制性规定和公序良俗。

三、特殊情况下的处理

1. 家长经济状况恶化：若家长因经济状况恶化（如失业、重大疾病等）确实无力继续履行赔偿义务，可向法院申请延期履行或分期履行。但需注意，这并不免除家长的赔偿义务，只是暂时缓解了其经济压力。

2. 未成年人放弃赔偿请求权：如前所述，若未成年人明确表示放弃赔偿请求权，且该放弃行为不违反法律强制性规定和公序良俗，那么家长可能无需继续履行赔偿义务。但这种情况较为罕见，且需严格审查未成年人的放弃行为是否真实、自愿。

四、法律建议

1. 家长应积极履行赔偿义务：为避免不必要的法律纠纷和信用损失，家长应尽可能在判决确定的期限内履行赔偿义务。若确实存在困难，应及时与赔偿权利人（或其法定代理人）协商解决方案，并向法院申请延期或分期履行。

2. 未成年人及其法定代理人应关注赔偿进展：若未成年人尚未成年，其法定代理人（如另一方家长）应密切关注赔偿进展，确保赔偿义务得到及时履行。若未成年人已成年，其本人也应关注赔偿情况，必要时可采取法律手段维护自己的合法权益。

如有具体法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供详细的法律建议。