关于尾板上路是否合法的问题，这主要取决于尾板的安装是否符合相关规定和标准。

首先，根据交通运输部等四部委办公厅发布的《关于做好车用起重尾板安装与使用技术要求贯彻实施工作的通知》以及相关的技术要求标准（如GB/T 37706），尾板的安装应由正规车辆或尾板生产、销售、维修企业进行，且需按照车辆或尾板生产企业制定的相关安装技术要求来执行。安装完成后，安装企业还需出具尾板安装合格证明，并确保相关检验过程图像的保存周期不小于6个月。

其次，对于货车加装尾板的情况，车管部门在办理相关业务时，会严格按照相关标准查验货车，包括查看其《公告》（对国产车）和CCC认证（对进口车）中是否有“可选装尾板”的备注说明，以及《安装合格证明》上记载的加装尾板型号是否与备注说明相符，同时还会审查《机动车安全技术检验合格证明》。只有符合规定的货车，才能按要求查验机动车并办理加装车用起重尾板的变更备案业务。

然而，如果未经批准擅自加装液压尾板，改变了车辆原有的结构、构造或者特征，那么这就属于擅自私改车型，是违法的。根据《道路危险货物运输管理规定》等相关法规，对于擅自改装已取得《道路运输证》的专用车辆及罐式专用车辆罐体的行为，县级以上道路运输管理机构会责令整改，并处以5000元以上2万元以下的罚款。

此外，交通运输综合执法部门在路面开展行政检查是法律法规规章赋予的权利，他们有权在路上拦截加装液压尾板（如果属于擅自改装）的车辆，并进行相应的检查和处罚。

综上所述，尾板上路是否合法，主要取决于尾板的安装是否符合相关规定和标准，以及是否经过了相关部门的批准和备案。如果符合规定并经过了批准，那么尾板上路就是合法的；如果未经批准擅自加装，那么就是违法的，并会受到相应的处罚。因此，在加装尾板前，建议先了解并遵守相关规定和标准，以确保合法上路。