结论：对方全责且有事故责任认定书，并不意味着您可以直接修车，还需要根据具体情况进行后续操作。以下从不同角度为您详细分析：
一、事故责任认定书的作用
事故责任认定书是交警部门根据事故现场勘查、调查取证等程序，对事故责任进行划分并出具的书面文件。它明确了事故双方的责任比例，是后续处理事故赔偿、保险理赔等的重要依据。然而，事故责任认定书本身并不直接等同于修车许可，它只是确定了责任归属，为后续的赔偿和理赔提供了基础。
二、修车前的必要步骤
联系保险公司：在对方全责的情况下，您应首先联系自己的保险公司，告知事故情况，并按照保险公司的要求提供事故责任认定书等相关材料。保险公司会根据事故责任和保险条款，指导您进行后续的理赔流程。
定损与维修：保险公司通常会安排定损员对车辆损失进行评估，确定维修项目和费用。在定损完成后，您可以选择保险公司指定的维修厂或自行选择有资质的维修厂进行维修。未经定损直接修车可能导致保险公司拒赔或赔偿金额不足。
提交理赔材料：维修完成后，您需要向保险公司提交维修发票、定损单等理赔材料，以便保险公司进行理赔。
三、特殊情况下的处理
对方不配合：如果对方不配合处理事故或拒绝赔偿，您可以凭借事故责任认定书向法院提起诉讼，要求对方承担赔偿责任。在此过程中，事故责任认定书将作为重要证据使用。
保险公司拒赔：如果保险公司以各种理由拒赔或赔偿金额不足，您可以先与保险公司协商解决；协商不成的，可以向当地保险监管部门投诉或向法院提起诉讼。
四、法律建议
保留证据：在处理事故过程中，务必保留好事故责任认定书、现场照片、维修发票等相关证据，以便在后续理赔或诉讼中使用。
及时沟通：与保险公司和对方保持及时沟通，了解理赔进度和对方态度，以便及时采取措施维护自己的合法权益。
寻求专业帮助：如果您在处理事故过程中遇到复杂情况或法律问题，建议及时咨询专业律师，以便获得更专业的法律建议和帮助。
综上所述，对方全责且有事故责任认定书并不意味着您可以直接修车。您还需要联系保险公司、进行定损与维修、提交理赔材料等步骤。在处理过程中，务必保留好相关证据并及时沟通，必要时寻求专业帮助。如果您有任何法律问题或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。