您好，非常理解您现在的心情，开车不小心刮到路灯杆确实会让人有些担忧后续的处理流程。不过别担心，我会为您详细解答保险公司如何理赔的步骤。

首先，确保安全与保护现场是首要任务：

1. 您应立即停车，并开启危险报警闪光灯，以警示其他车辆。
2. 如果车辆无法移动，记得在来车方向设置警告标志，如三角警示牌。在普通道路上，应设置在车后50米至100米处；在高速公路上，则应设置在车后150米以外。
3. 同时，检查车内人员是否受伤，如有需要，立即拨打120急救电话。

接下来，报警及通知相关方：

1. 拨打122报警电话，向交警部门详细报告事故发生的时间、地点、车辆及人员情况等信息。交警会到达现场进行勘查和责任认定。
2. 如果路灯杆属于市政设施，您还应及时与路灯管理方取得联系，报告事故情况，以便后续协商赔偿事宜。
3. 当然，别忘了联系自己投保的保险公司，详细描述事故经过和现状，提供相关信息进行出险报案。

在现场拍照留证方面：

• 在确保安全的前提下，对事故现场进行多角度拍照，包括车辆整体情况、碰撞位置及损坏程度、车牌、路灯杆受损细节、道路标志标线等关键信息。这些照片将作为后续处理事故和保险理赔的重要依据。

然后，配合调查与定损：

1. 如实向交警陈述事故经过，不要隐瞒或谎报信息。交警将根据勘查结果出具交通事故责任认定书。
2. 保险公司查勘人员会对车辆和路灯杆的损失情况进行定损，确定维修或赔偿的金额。您应提供必要的资料和信息予以协助。

关于协商赔偿事宜：

• 根据保险合同约定，保险公司将在责任限额范围内进行赔偿。交强险财产损失赔偿限额为2000元（驾驶人有责任时）或100元（驾驶人无责任时）。超出部分由商业险（如第三者责任险）按责任比例赔偿。
• 如果赔偿金额超出保险理赔范围，您需要与路灯管理方就赔偿金额、赔偿方式等进行协商，达成一致后尽快完成赔偿手续。

接下来是车辆维修与保险理赔：

1. 您可以选择保险公司指定或自己选择具有资质的汽车维修厂对受损车辆进行维修。关注维修进度和质量，确保车辆恢复正常使用性能。
2. 按照保险公司的要求准备好理赔所需的全部材料，并提交给保险公司进行审核。审核通过后，保险公司将按照合同约定支付理赔款。

最后，注意法律责任：

• 切记不得逃逸，根据法律规定，造成交通事故后逃逸将受到严厉处罚，包括罚款、吊销机动车驾驶证甚至拘留。同时，保险公司也不会对任何损失进行赔偿。
• 事故发生后应尽可能保留现场证据，如拍照、录像等，以便后续协商或诉讼时使用。

综上所述，开车撞到路灯杆后，您只需按照上述步骤操作，就能顺利完成保险理赔流程。希望这些信息能对您有所帮助，如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。