设立法律咨询公司，需向公司登记机关（即市场监督管理部门）申请办理公司登记并取得营业执照，同时根据业务需求可能需向司法行政机关备案或满足其他条件。以下是详细说明：

1. 公司登记与营业执照
   根据《中华人民共和国公司法》及《公司登记管理条例》，设立公司需向公司登记机关（通常为市场监督管理局）提交申请材料，包括公司章程、股东身份证明、注册资本证明等，经审核通过后领取营业执照。法律咨询公司作为市场主体，其设立首先需完成这一步骤。

2. 司法行政机关备案（如需）
   若法律咨询公司的业务涉及法律服务（如代理诉讼、非诉讼法律事务等），可能需根据《律师法》或地方性法规向司法行政机关备案或满足特定条件。但需注意：法律咨询公司本身不等同于律师事务所，其经营范围通常限于法律咨询、法律文书代写等不涉及律师执业权限的服务。若公司拟开展需律师资质的业务，则需设立律师事务所或与律师合作。

3. 其他可能条件

   • 名称与经营范围：公司名称需符合《企业名称登记管理规定》，避免使用“律师事务所”“法律服务所”等易混淆的名称；经营范围需明确标注“法律咨询（不含诉讼代理等律师业务）”。
     
   • 人员资质：部分地区可能要求公司负责人或主要从业人员具备法律从业经验或相关资质（如法律职业资格证书），但非全国统一要求，需以当地政策为准。
     
   • 场所与资金：需提供固定经营场所证明及符合规定的注册资本（通常无最低限额要求，但需满足实际经营需要）。

建议：设立前务必通过当地市场监督管理局官网或窗口咨询具体流程，并核查司法行政机关对法律咨询业务的最新规定，确保合规经营。若需进一步了解公司设立细节或法律咨询业务规范，可直接向我提问。