犯罪预备的成立是一个严谨的法律判断过程，它必须同时满足一系列特定的条件。以下是对犯罪预备成立条件的详细解析：
一、主观条件：具有犯罪的故意
行为人主观上必须明确具有实施某个具体犯罪的意图。这种意图表现为明知自己的预备行为是为了实施某种犯罪创造条件，并且积极追求该犯罪结果的发生。例如，为了盗窃而事先了解目标地点的安保情况，就体现了行为人具有盗窃的故意。
二、客观条件：已经实施了犯罪预备行为
犯罪预备行为主要包括两大类：准备工具和制造条件。
准备工具：这包括购买、制造或收集用于犯罪的物品，如刀具、枪支、撬锁工具等。这些工具是实施犯罪所必需的，因此准备工具是犯罪预备行为的重要组成部分。
制造条件：这涵盖了一系列为实施犯罪而进行的准备工作，如调查犯罪场所、被害人行踪，出发前往犯罪场所或诱骗被害人到犯罪地点，排除实施犯罪的障碍，拟定详细的犯罪计划，以及勾结共同犯罪的同伙等。这些行为都是为了使犯罪行为能够顺利进行而进行的准备。
三、未能着手实行犯罪
犯罪预备行为必须在着手实行犯罪之前停止下来。着手实行犯罪指的是行为人已经开始实施刑法分则规定的具体犯罪构成要件的行为。在犯罪预备阶段，行为人尚未开始实施具体的犯罪行为，只是在进行准备工作。如果行为人已经着手实行犯罪，那么就不再属于犯罪预备的范畴。
四、未能着手实行犯罪是由于行为人意志以外的原因
这是区分犯罪预备与犯罪中止的关键。意志以外的原因指违背行为人本意的原因，如被警察发现、犯罪地点戒备森严、自身能力不足、意外情况等。这些原因足以阻止行为人继续实施犯罪行为。如果行为人是出于自己的意愿主动放弃犯罪，那么就属于犯罪中止，而不是犯罪预备。
五、必须是对于构成故意犯罪有必要的事实行为
犯罪预备的行为必须与完成犯罪具有直接关联性，即对犯罪的实施有实质性的帮助。如果行为与犯罪无直接关系或无助于犯罪实施，那么就不构成犯罪预备。例如，某人为了抢劫而购买了一把刀，但后来因为害怕而放弃了抢劫计划，并将刀扔进了河里。在这种情况下，虽然购买刀的行为是出于抢劫的故意，但由于最终并未使用该刀实施抢劫，且该行为与抢劫行为的实施无直接关联性（因为刀已被扔掉），因此不构成犯罪预备。
综合来看，犯罪预备的成立需要同时满足上述五个条件。这些条件共同构成了犯罪预备的法律定义和构成要件。在实际应用中，准确判断犯罪预备对于定罪量刑具有重要意义，有助于确保法律的公正实施和维护社会秩序的稳定。同时，对于非法律背景的人来说，理解这些法律知识也有助于增强法律意识，提高自我保护能力。