司法鉴定不包括保险公估，以下是具体分析：

1. 司法鉴定的定义与范畴
   根据《全国人民代表大会常务委员会关于司法鉴定管理问题的决定》，司法鉴定是指在诉讼活动中鉴定人运用科学技术或者专门知识对诉讼涉及的专门性问题进行鉴别和判断并提供鉴定意见的活动。其范畴主要包括法医类鉴定（如法医病理、法医临床、法医精神病等）、物证类鉴定（如文书鉴定、痕迹鉴定）以及声像资料鉴定等，核心服务于诉讼程序中的证据认定。

2. 保险公估的性质与定位
   保险公估是保险业中的独立第三方服务，依据《保险公估人监管规定》，其职责是对保险标的的损失程度、保险责任范围、赔偿金额等进行评估和鉴定，主要服务于保险理赔环节。保险公估的结论虽具有专业性，但其本质是保险合同履行中的技术性服务，而非诉讼活动中的证据认定。

3. 两者核心区别

   • 目的不同：司法鉴定服务于诉讼证据的固定与审查，保险公估服务于保险合同的履行与理赔；
     
   • 程序不同：司法鉴定需严格遵循诉讼程序（如委托、质证等），保险公估则依据保险合同约定或行业规范进行；
     
   • 法律后果不同：司法鉴定意见可能直接决定案件走向，保险公估结论仅影响保险赔偿金额，不具有司法强制力。

4. 特殊情形说明
   若保险纠纷进入诉讼阶段，法院可能委托司法鉴定机构对保险标的进行重新评估（如火灾原因鉴定、伤残等级鉴定等），此时鉴定行为属于司法鉴定范畴，但主体仍是司法鉴定机构，而非保险公估机构。保险公估机构若需参与诉讼，通常需以专家证人身份出庭，而非作为司法鉴定人。

总结：司法鉴定与保险公估在法律性质、服务对象和程序要求上存在本质差异，前者是诉讼证据制度的一部分，后者是保险行业的技术服务。若您涉及保险纠纷或需要评估保险标的，可进一步向我咨询具体法律问题。