您好，关于自书遗嘱何时不需要公证的问题，我可以为您详细解答。

自书遗嘱从设立之初就不需要公证。根据我国《中华人民共和国民法典》的相关规定，自书遗嘱由遗嘱人亲笔书写、签名，并注明年、月、日，即具备法律效力。这一规定明确了自书遗嘱的形式要件，并未将公证列为必要条件。也就是说，只要遗嘱内容合法且符合形式规范，即使未经公证，也是有效的。

具体来说：

1. 自书遗嘱的合法性：自书遗嘱必须由遗嘱人亲笔书写，不能由他人代写或打印后签名。同时，遗嘱人需要在遗嘱上签名，并注明年、月、日，以证明遗嘱的设立时间和遗嘱人的真实意愿。

2. 公证的非必要性：虽然公证遗嘱具有更强的法律效力，但自书遗嘱并不需要公证才能产生法律效力。公证只是增强遗嘱法律效力的一种方式，而非必要条件。如果遗嘱内容真实、合法，且符合自书遗嘱的形式要件，那么即使未经公证，法院在审理继承纠纷时也会认可其效力。

3. 公证的补充作用：尽管自书遗嘱不需要公证，但公证仍然具有一定的补充作用。例如，公证机构可以通过专业审查固定证据链，降低争议发生时的举证难度。此外，如果遗嘱人担心代书风险或需要第三方见证，也可以选择公证遗嘱。但需要注意的是，《民法典》已经取消了公证遗嘱的优先性，多份遗嘱以最后一份为准。

4. 实际建议：在选择是否进行公证时，您可以根据实际情况和需求做出决定。如果遗嘱内容简单、财产规模不大，且家庭关系相对和谐，那么自书遗嘱可能就足够了。但如果遗嘱内容复杂、涉及跨国继承或复杂财产分割，或者您担心未来可能出现的争议，那么选择公证遗嘱可能更为稳妥。

总结来说，自书遗嘱从设立之初就不需要公证，只要符合法律规定的条件，即具有法律效力。但公证能够增强遗嘱的法律效力，减少潜在的纠纷。因此，在选择是否进行公证时，您可以根据实际情况和需求做出决定。希望这个解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。