针对您提出的“小孩擅自带监护人（这里可能指的是小孩被非直接抚养方或其亲属擅自带走，而您作为另一方监护人希望带回孩子）可以带回来吗”的问题，这实际上涉及到了监护权纠纷和未成年人抚养权的问题。以下是我为您提供的详细解答：
首先，需要明确的是，父母双方对未成年子女均享有平等的监护权，这包括抚养、教育和保护的权利与义务。在婚姻关系存续期间，如果双方分居，一方或其近亲属擅自将未成年子女带走，并拒绝另一方探望或行使监护职责，这种行为是构成侵权的。它不仅不利于未成年子女的身心健康，也侵害了另一方因履行监护职责所产生的权利。
针对您的情况，如果您作为直接抚养方或希望直接抚养孩子的一方，发现孩子被另一方或其亲属擅自带走，您可以采取以下措施：
协商沟通：首先尝试与对方进行协商，表达您的担忧和诉求，寻求和平解决的方式，让孩子能够回到您的身边。
法律途径：如果协商无果，您可以向法院提起监护权纠纷诉讼，请求法院判令对方将孩子送回，并由您依法继续行使对孩子的监护权。在诉讼过程中，法院会综合考虑双方的情况，包括孩子的年龄、健康状况、生活环境以及双方的经济条件、抚养能力等因素，来做出最有利于孩子的判决。
参考案例：根据最高人民法院发布的指导性案例228号以及类似的实际案例，法院在处理此类纠纷时，通常会参照适用民法典关于离婚后子女抚养的有关规定，暂时确定未成年子女的抚养事宜。特别是对于低幼龄未成年人，法院往往会倾向于判决由母亲直接抚养，以最大限度地保护未成年子女的利益。
协助探望：如果法院判决孩子由您直接抚养，您也有义务协助对方行使探望权，确保孩子能够得到双方的关爱和照顾。
综上所述，如果小孩被擅自带走，您作为另一方监护人是有权利通过法律途径争取带回孩子的。但具体的结果还需要根据法院的判决来确定。在此过程中，建议您保持冷静、理性，积极寻求法律帮助，以维护自己和孩子的合法权益。