面对收到她人辱骂、威胁、恐吓及涉及家人的情况，你可以采取以下措施来维护自己和家人的合法权益：

1. 立即报警：

   • 报警的适用性：无论辱骂、威胁、恐吓行为是否当场发生，你都有权向公安机关报警。报警是公民的权利，也是维护自身安全的重要手段。
   • 报警的效果：警方会根据行为的严重程度进行调查处理。如果行为达到了《中华人民共和国治安管理处罚法》第四十二条所规定的标准，如公然侮辱他人、写恐吓信或以其他方法威胁他人人身安全等，警方有权对行为人进行行政处罚，包括拘留和罚款。
   • 后续配合：在报警后，积极配合警方的调查工作，提供相关证据，如辱骂、威胁、恐吓的录音、视频、文字记录等，以便警方能够更准确地认定事实，对行为人进行处罚。

2. 收集证据：

   • 证据的重要性：证据是维护自己权益的关键。在报警前或报警后，尽可能收集所有与辱骂、威胁、恐吓行为相关的证据，包括但不限于录音、视频、短信、社交媒体聊天记录等。
   • 证据的保存：确保证据的完整性和真实性，不要随意删除或修改。如果可能的话，可以将证据进行备份，以防丢失。

3. 考虑民事诉讼：

   • 名誉权侵害：如果认为自己的名誉权受到了严重侵害，除了报警外，还可以考虑向法院提起民事诉讼，要求行为人消除影响、赔偿损失、赔礼道歉。
   • 诉讼准备：在提起诉讼前，建议咨询专业律师，了解诉讼流程和可能的结果。同时，准备好相关证据和诉讼材料，以便在诉讼中能够充分维护自己的权益。

4. 刑事控告（如构成犯罪）：

   • 刑事犯罪的认定：如果辱骂、威胁、恐吓行为构成了刑事犯罪，如长期辱骂、捏造事实辱骂或者使用暴力方式辱骂等，可以向公安机关提出刑事控告，要求公安机关立案侦查，并追究行为人的刑事责任。
   • 刑事控告的流程：在提出刑事控告时，需要向公安机关提交控告书和相关证据。公安机关会对控告进行审查，如果认为有犯罪事实需要追究刑事责任，会立案侦查。

5. 保护家人安全：

   • 加强防范：在采取上述法律措施的同时，也要加强家人的安全防范意识，确保家人的人身安全不受威胁。
   • 寻求帮助：如果感到自己或家人的安全受到严重威胁，可以及时向社区、学校或工作单位等相关部门寻求帮助和支持。

法律依据：

• 《中华人民共和国治安管理处罚法》第四十二条：有下列行为之一的，处五日以下拘留或者五百元以下罚款；情节较重的，处五日以上十日以下拘留，可以并处五百元以下罚款：（一）写恐吓信或者以其他方法威胁他人人身安全的；（二）公然侮辱他人或者捏造事实诽谤他人的；……（五）多次发送淫秽、侮辱、恐吓或者其他信息，干扰他人正常生活的；……。

面对此类情况，不要恐慌或忍气吞声，要勇敢地站出来维护自己和家人的合法权益。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。