结论：这种情况保险是否赔偿不能一概而论，需要分情况讨论，主要取决于事故发生时是否满足保险理赔的条件以及后续的处理情况。以下是具体分析：

1. 事故发生时及时报案且符合保险条款
   • 如果在开车蹭到人当时，虽然对方说没事，但你按照正常的交通事故处理流程，及时向保险公司报案，并且保留了现场的相关证据，比如拍照、记录对方联系方式等。事后对方又报警，只要经交警部门认定事故责任明确，且该事故属于你所投保的保险责任范围（例如交强险和商业三者险的保障范围），那么保险公司通常会按照保险合同的约定进行赔偿。
   • 例如，你在倒车时不小心蹭到了行人，当时行人表示没有受伤，你立即向保险公司报案，同时拍摄了车辆与行人接触部位的照片，记录了行人的姓名、电话等信息。之后行人感觉身体不适报警，交警认定你负事故全部责任，这种情况下保险公司一般会理赔。
2. 事故发生时未及时报案且存在不利因素
   • 要是在事故发生时，你没有及时向保险公司报案，事后对方报警，保险公司可能会因为无法核实事故的真实情况、损失程度等，而对理赔进行拒赔或者部分拒赔。因为保险合同中一般会约定，被保险人应在事故发生后及时通知保险公司，否则可能导致保险公司无法确定损失而免责。
   • 比如，你蹭到人后没有报案就离开了现场，对方事后报警称受伤严重，由于没有第一时间的报案记录和现场证据，保险公司可能难以判断对方受伤是否与此次事故有关，以及事故的真实责任情况，就可能会拒绝赔偿。
3. 存在保险免责情形
   • 如果事故存在保险合同中约定的免责情形，即使对方事后报警，保险公司也不会赔偿。常见的免责情形包括但不限于：驾驶人未取得驾驶资格或者醉酒驾驶、被保险机动车被盗抢期间肇事、被保险人故意制造道路交通事故等。
   • 例如，你酒后驾车蹭到了人，当时对方说没事，事后对方报警，这种情况下因为属于保险免责范围，保险公司是不会承担赔偿责任的。

建议：在发生交通事故后，无论对方是否表示没事，都应当按照规定及时向保险公司报案，并保留好现场证据，配合交警部门的调查处理。如果遇到保险理赔方面的问题，可以直接向我咨询，我会结合具体情况为你详细分析。