在野外采集曼陀罗是否犯法，需根据具体情况来判断，不能一概而论。以下是从不同角度进行的分析：

1. 曼陀罗的法律属性：

   • 曼陀罗本身并非国家重点保护的野生植物，也未被列入《濒危野生动植物种国际贸易公约》（CITES）附录。因此，从植物保护的角度来看，单纯采集曼陀罗并不直接违反野生植物保护的相关法律法规。

2. 采集行为的合法性：

   • 采集地点：如果采集行为发生在私人土地或他人承包的土地上，且未经土地所有者或承包者的许可，那么这种行为可能构成侵权，需要承担相应的民事责任。
   • 采集数量与目的：如果采集数量较大，且目的是为了销售或进行其他商业活动，那么可能涉及到非法经营的问题。特别是如果采集的曼陀罗被用于制作毒品或非法药物，那么将构成严重的违法行为，可能面临刑事处罚。
   • 采集方式：如果采集行为对生态环境造成了破坏，如过度采集导致曼陀罗种群数量锐减，那么可能违反环境保护的相关法律法规，需要承担相应的法律责任。

3. 相关法律法规：

   • 虽然直接针对曼陀罗采集的法律法规可能并不明确，但采集行为仍需遵守《中华人民共和国野生植物保护条例》（尽管曼陀罗未列入重点保护名录）、《中华人民共和国环境保护法》以及《中华人民共和国刑法》中关于非法经营、破坏生态环境等相关条款的规定。

4. 建议与注意事项：

   • 在进行任何采集活动前，应了解并遵守当地的法律法规和规章制度。
   • 如果采集行为涉及私人土地或他人权益，应事先获得相关许可或同意。
   • 避免过度采集，以保护生态环境和生物多样性。
   • 如果采集的曼陀罗用于非法目的，如制作毒品或非法药物，将面临严重的法律后果。

总结来说，在野外采集曼陀罗是否犯法，取决于采集地点、数量、目的以及采集方式等多个因素。如果采集行为合法合规，且未对生态环境和他人权益造成损害，那么通常不构成违法行为。然而，如果采集行为违反了相关法律法规或规章制度，那么将可能面临法律责任。因此，在进行采集活动前，建议咨询当地林业、环保或法律部门，以确保行为的合法性。如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。