当自行车不慎撞上停车栏杆且栏杆未损坏时，虽然财产损失可能不大，但为了确保事故得到妥善处理并预防未来可能的风险，您可以按照以下步骤来操作：

一、确保安全与检查伤情

1. 立即停车：发生事故后，应迅速将自行车停下，避免继续骑行造成二次伤害或影响其他交通参与者。
2. 检查人员伤情：查看自己及周围人员是否受伤。如果有人员受伤，特别是伤势较重的情况，应立即拨打急救电话（如120），并在现场等待救援人员的到来。
3. 设置警示：如果事故发生在道路上或可能影响其他车辆通行的地方，应在自行车后适当位置放置警示标志（如使用衣物、背包等临时替代），以提醒其他车辆注意避让。

二、评估现场情况

1. 检查自行车损坏情况：仔细查看自行车的车身、车轮、刹车等部件是否有损坏，记录损坏的具体部位和程度。这有助于后续维修和可能的保险理赔。
2. 观察栏杆状况：虽然栏杆未损坏，但应观察其是否有松动、变形等潜在风险，并拍照留存现场状况，作为后续处理或预防措施的参考。

三、联系相关方

1. 通知停车场管理方：尽快与停车场的管理人员取得联系，告知他们事故的发生情况。虽然栏杆未损坏，但管理方可能需要了解事故经过以加强安全管理。
2. 考虑是否报警：如果事故涉及人员受伤、存在争议或您认为有必要，可以拨打报警电话（如110）报告事故。警方可以提供现场勘查、责任认定等协助。

四、协商与记录

1. 协商处理：与停车场管理方协商事故的处理方式。由于栏杆未损坏，可能不需要赔偿，但您可以主动提出协助管理方检查栏杆安全性或提供其他帮助。
2. 记录事故详情：无论事故大小，都建议记录事故发生的时间、地点、经过、涉及人员等信息。这有助于未来可能出现的纠纷或查询。

五、后续注意事项

1. 维修自行车：如果自行车有损坏，应及时进行维修，确保其安全性能良好。
2. 加强安全意识：从事故中吸取教训，加强交通安全意识，遵守交通规则和停车场管理规定，避免类似事故再次发生。
3. 关注保险情况：如果您购买了自行车相关的保险（如第三者责任险、意外险等），可以了解保险条款，看是否适用于此次事故，并按照保险公司的要求提供相关资料申请理赔（尽管此次事故可能不涉及赔偿，但了解保险流程有助于未来应对类似情况）。

综上所述，即使自行车撞上停车栏杆且栏杆未损坏，也应确保安全、评估现场、联系相关方、协商处理并记录事故详情。同时，加强安全意识和关注保险情况也是预防未来风险的重要措施。