当自行车撞了停车栏杆时，最简单且合理的处理方法可以归纳为以下几个步骤：

一、确保安全并检查伤情

1. 立即停车：发生事故后，应立即将自行车停下，避免继续骑行造成二次伤害或扩大事故范围。
2. 检查人员伤情：查看自己及周围人员是否受伤。如果有人员受伤，特别是伤势较重的情况，应立即拨打急救电话（如120），并在现场等待救援人员的到来。
3. 设置警示标志：如果事故发生在道路上或可能影响其他车辆通行的地方，应在车后适当位置放置警示标志（如三角警示牌），以提醒其他车辆注意避让，防止二次事故的发生。

二、评估财产损失

1. 检查自行车损坏情况：查看自行车的车身、车轮等部件是否有损坏，记录损坏的具体部位和程度，以便后续维修或索赔。
2. 评估栏杆损坏情况：观察停车栏杆的损坏程度，包括断裂、变形等情况，并拍照留存证据。这些照片将作为后续处理事故的重要依据。

三、联系相关方

1. 通知停车场管理方：尽快与停车场的管理人员取得联系，告知他们事故的发生情况和栏杆的损坏情况。他们可能会提供进一步的指导或协助处理事故。
2. 考虑报警处理：虽然自行车撞停车栏杆通常不涉及严重的交通违法行为，但如果事故造成了较大的财产损失或存在争议，建议及时拨打报警电话（如110），以便警方进行现场勘查和责任认定。

四、协商赔偿事宜

1. 了解责任划分：在警方或停车场管理方的协助下，明确事故的责任划分。一般来说，如果是自行车驾驶员操作不当导致撞上栏杆，那么驾驶员可能需要承担主要或全部责任。
2. 协商赔偿金额：根据栏杆的损坏程度和修复费用，与停车场管理方进行协商，确定合理的赔偿金额。在协商过程中，可以出示之前拍摄的照片作为证据，以支持自己的观点。
3. 签订赔偿协议：在双方达成一致意见后，签订赔偿协议，明确赔偿金额、支付方式、支付时间等条款。这有助于确保双方的权益得到保障，并避免后续纠纷的发生。

五、履行赔偿责任与后续注意事项

1. 支付赔偿金额：按照赔偿协议的约定，按时足额支付赔偿金额给停车场管理方。这是履行自己责任的重要体现。
2. 保留相关凭证：妥善保管好赔偿协议、支付凭证等相关文件，以备后续可能出现的纠纷或查询。
3. 关注保险理赔：如果自行车购买了相关保险（如第三者责任险等），可以及时向保险公司报案，并按照保险公司的要求提供相关资料，申请理赔。这有助于减轻自己的经济负担。
4. 加强安全意识：从事故中吸取教训，加强交通安全意识，遵守交通规则，避免类似事故的再次发生。这是对自己和他人负责的表现。

在处理此类事故时，请务必保持冷静和理智，按照上述步骤妥善处理。 如果遇到任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。