在撰写起诉要求扶养父母义务的起诉书时，需要遵循一定的法律格式和规范，以确保文书的合法性和有效性。以下是一个详细、清晰的撰写指南，以及一个具体的示例模板，供您参考：
撰写指南
一、标题与当事人信息
标题：应居中写明“民事起诉状”或“赡养费纠纷起诉书”，以明确文书性质。
当事人信息：
- 原告（即需要被赡养的父母）：详细列出姓名、性别、出生日期、民族、住址、联系方式及身份证号（如适用）。
- 被告（即承担赡养义务的子女）：同样详细列出姓名、性别、出生日期、民族、住址、联系方式、工作单位及身份证号（如适用）。若有多名被告，需分别列明。
二、诉讼请求
诉讼请求应明确、具体，包括但不限于：
- 请求判令被告每月支付具体的赡养费金额，并明确支付方式和时间。
- 请求判令被告承担原告因疾病产生的医疗费用，凭有效票据及时结算。
- 请求判令被告定期探望原告，并给予精神上的关怀和慰藉。
- 如适用，请求判令本案的诉讼费、保全费、律师费等由被告承担。
三、事实与理由
事实描述：
- 简述原告与被告之间的家庭关系。
- 描述原告的身体状况、经济来源及生活困难情况。
- 具体阐述被告未履行赡养义务的表现，如拒绝支付赡养费、疏于照料等。
理由阐述：
- 引用《民法典》、《老年人权益保障法》等相关法律法规，说明子女有赡养父母的法定义务。
- 强调被告的行为已严重侵害了原告的合法权益，依法应承担相应的法律责任。
四、证据清单
列出支持原告诉讼请求的证据材料，如：
- 亲属关系证明（如户口本、出生证明等）。
- 原告的医疗记录、诊断证明及费用单据。
- 被告的收入证明或经济状况证明。
- 原告与被告之间的沟通记录或催讨赡养费的证据（如电话录音、短信聊天记录等）。
- 其他相关证据材料，如社区居委会的调解记录等。
五、落款与附件
- 落款：包括受诉法院名称、具状人（即原告）的签名或盖章，以及日期。确保受诉法院名称填写正确，具状人应亲笔签名或盖章，并注明提交起诉状的日期。
- 附件：附上本起诉状的副本份数，以及所有证据材料的复印件或原件（根据法院要求）。
示例模板
民事起诉状
原告：[原告姓名]，[性别]，[出生日期]，[民族]，住[原告住址]，联系电话：[原告联系电话]，身份证号：[原告身份证号]（如适用）。
被告：[被告姓名1]，[性别]，[出生日期]，[民族]，住[被告住址1]，联系电话：[被告联系电话1]，工作单位：[被告工作单位1]（如有），身份证号：[被告身份证号1]（如适用）。
（若有多名被告，按此格式依次列明）
诉讼请求：
- 请求判令被告每月支付原告赡养费人民币[具体金额]元，自[起始支付日期]起按月支付。
- 请求判令被告承担原告因疾病产生的医疗费用，凭有效票据及时结算。
- 请求判令被告每月至少探望原告一次，并给予精神上的关怀和慰藉。
- 本案诉讼费、保全费、律师费等由被告承担（根据实际情况选择适用）。
事实与理由：
[简述原告与被告之间的家庭关系，原告的身体状况、经济来源及生活困难情况，以及被告未履行赡养义务的具体表现。然后引用相关法律法规，说明子女有赡养父母的法定义务，被告的行为已严重侵害了原告的合法权益。]
证据清单：
- [证据名称及来源]
- [证据名称及来源]
…
（列出所有支持原告诉讼请求的证据材料）
此致
[受诉法院名称]
具状人：[原告姓名]（签名或盖章）
日期：[提交起诉状的日期]
请根据实际情况填写上述模板中的空白部分，并附上所有必要的证据材料。在提交前，建议咨询专业律师或法律援助机构，以确保起诉书的合法性和有效性。