私家车停放在出租车位上，一般情况下属于违章停车行为，但在某些特殊情况下可能不算违停。以下是对这一问题的详细分析：
一、一般情况下算违停
法律依据：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第五十六条，机动车应当在规定地点停放。出租车位作为专门为出租车设置的停车区域，其使用受到法律的明确规范。
- 《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第六十三条也明确规定，在设有禁停标志、标线的路段不得停车，这包括明确标识为“出租车专用车位”的区域。
设置专用标识的意义：
- 出租车位经过相关部门规划、施划，并设有明显的专用标识，如“出租车专用车位”等字样或特定图案。这些标识旨在明确车位的用途，保障出租车有序停靠、上下客，从而维持城市交通的正常运转。
处罚措施：
- 如果私家车违规停放在出租车位上，公安机关交通管理部门可以指出违法行为，并予以口头警告，令其立即驶离。
- 若驾驶人不在现场或拒绝驶离，将面临二十元以上二百元以下的罚款。
- 在严重妨碍交通的情况下，公安机关还有权拖移机动车至指定地点，并可能进一步追究相关责任。
二、特殊情况下不算违停
无明确标识或规定：
- 如果出租车位没有设置明确的专用标识，或者没有相关管理规定明确禁止私家车停放，那么私家车在此停放可能不被视为违停。但这种情况较为少见，且驾驶员在停车时应谨慎观察，避免误停。
特殊时段或特殊情况允许：
- 在某些特殊情况下，如区域内有特定时间段的停车管理安排，允许所有车辆临时停放；或者出租车位在非运营高峰时段对其他车辆开放。在这些情况下，私家车按照规定停放则不属于违停。但驾驶员应提前了解并遵守相关规定，以免因不了解情况而受到处罚。
三、合法停车建议
为避免因违章停车而受到处罚，驾驶员应遵守以下建议：
- 仔细观察停车位标识：在停车前，驾驶员应仔细观察停车位的标识，确保所选择的车位是允许私家车停放的。避免误停出租车位或其他专用车位。
- 尊重出租车运营权益：出租车作为公共交通工具，其车位的设置旨在保障出租车有序停靠、上下客。驾驶员应尽量避免占用出租车专用车位，以尊重出租车的运营权益和市民的出行便利。
- 选择合法停车场或停车位：如需临时停车，驾驶员应选择合法的停车场或路边划定的停车位进行停放。避免在禁停路段或影响交通的地方停车。
总结来说，私家车停放在出租车位上，一般情况下属于违章停车行为，将受到交警部门的处罚。然而，在特殊情况下，如车位无明确标识或存在特殊时段的管理安排，私家车停放可能不被视为违停。因此，驾驶员在停车时应仔细观察并遵守相关规定，以确保合法停车，共同维护良好的交通秩序。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。